基于机器人的压铸件表面打磨工作站的开发

发布时间：2021-03-08 00:42

　　压铸成形过程中,由于存在合模间隙,压铸件不可避免地产生飞边及毛刺,传统的人工手动去除飞边及毛刺作业方式,往往需要投入大量的人力,而且对工人的工作技能要求较高;而采用工业机器人的表面打磨工作站则是解决上述问题的一种很好的尝试。应用结果表明,采用工业机器人的表面打磨工作站示范生产线,可以实现1人1线,每个班打磨180件产品,周期为180s/件。 

【文章来源】：特种铸造及有色合金. 2020,40(10)北大核心

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

表面打磨工作站原理图

压铸件打磨部位有顶针印和预铸孔，大端面分型线，侧面圆弧边分型线，分别采用3组机构打磨，见图2。多模组定点打磨技术，采用多模组结构设备，分别根据铸件顶针印和针孔位置布置多模组工具连接轴位置，通过一个电机驱动多个工具同时转动，可以一次完成多个顶针印或预铸孔毛刺的打磨，缩短加工时间，提高生产效率。

【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于变形控制的薄壁板状压铸件加工精度保证[J]. 黄志伟,李珊.  特种铸造及有色合金. 2020(03)
[3]金刚石砂带的发展现状及应用[J]. 宋旭东,邹文俊,彭进.  金刚石与磨料磨具工程. 2015(06)
[4]铸件清理打磨全序列产品应用方案[J]. 陈跃程.  金属加工(热加工). 2015(23)
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本文编号：3070100