基于激光视觉的分瓣形封头坡口自动分层切削方法

发布时间：2021-04-07 13:13

　　在对焊复合板材质的分瓣形封头的瓣片时需要沿曲面分层加工坡口,针对打磨或铣削方式存在噪声大、效率低等问题,提出基于激光视觉实时测量曲面深度信息的自动分层切削加工方法。采用面阵相机和线激光器组成激光视觉系统,并与盘铣刀的轴心相对位姿固结,建立曲率表面深度信息测量模型。搭建实验台,并设计曲面视觉测量系统标定方法,提出改进灰度重心法提取双线光条纹中心,分析不同曲率表面引起的切削倾角变化率对测量步长及切削精度的影响,得到不同曲率变化率下系统的切削增量和步长参数。试验结果表明,切削倾角变化引起的切削误差为0.084～0.61 mm,步长变化引起的双线条纹测量分离误差为0.259～0.375 mm,该方法适用于切削倾角在一定范围内的分瓣形封头的变曲率表面自动分层加工,具有自动高效、识别精度高等特点。 

【文章来源】：压力容器. 2020,37(10)北大核心

【文章页数】：9 页

【部分图文】：

切削增量与空间分辨率拟合线

利用双线视场中心标定的条纹中心Mc将双线结构光条纹分割为单线结构光条纹，随后对单条纹图像进行灰度化处理，利用灰度邻域属性法[25-26]提取光条纹中心，沿着光条纹延伸的方向从光条纹中心向两端各取13个像素作为光条纹的有效区域，采用中值滤波对光条纹的有效区域进行降噪，结果如图9所示。2.3.2 光条纹中心提取

0 双线结构光条纹中心提取结果

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3123556