多工位螺母锻压输送设备的测控系统设计与研究
发布时间：2021-05-31 22:58
就现代工业社会的发展趋势来看,工业生产过程正在向着标准化、集成化、自动化的目标而砥砺前行。目前,一些中小型螺母加工企业,仍采用传统加工方式,人工实现螺母坯料在锻压工序设备上加工及输送,这种加工模式存在生产效率低下,产品质量不稳定,工人工作环境危险以及随着人工成本的上升带来的招工难等诸多问题。因此本文针对螺母锻压加工过程自动化这一问题设计了多工位螺母锻压加工输送设备,来解决螺母锻压过程智动化水平落后与产品质量不稳定等问题,本文主要从多工位螺母锻压加工输送设备的测控系统与位置控制算法两方面来进行研究与设计。首先,根据锻压加工设备组成、工艺流程、加工特点和企业生产要求,提出了两种符合要求的输送方案,选择了最符合设计要求的快速横杆式输送方案,并确定了该方案测控系统的结构组成与控制要求。结合多工位螺母锻压输送设备的工作流程与设计要求,完成了测控系统的总体架构,包括下位机控制系统的硬件选型、气动与电气部分的设计和PLC程序的编写,上位机控制系统的触摸屏界面设计和PLC与触摸屏、PLC与伺服电机之间通信的建立。其次,结合多工位螺母锻压加工输送设备的工作原理,分析了设备的位置控制系统,建立了整体位置控...
【文章来源】：河北工程大学河北省
【文章页数】：94 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
speedBAR生产线
图 1-2 伺服冲压 SERVOLINE23L 生产线Fig.1-2 Servo stamping SERVOLINE23L production line国的锻压输送生产线发展起步较晚，研发速度与质量也远不如国外压输送生产线在这近几十年内取得了长足的发展。例如，2009 年大平教授带领的科研团队，搭建了国内首条高强度钢板热冲压试验线与压力机结合的方式实现工件上下料[10]。2013 年华中科技大学张宜成型技术公司联合研发了可大批量生产的热冲压生产线，通过搭建
第 1 章 绪论统和上位机控制系统进行设计，并且对每一个分系统进行调试，如果调试通过则进行下一步的设计，如果不通过，则返回进行重新设计，直到通过为止。最后，在下位机控制系统和上位机控制系统调试通过的情况下，对整个系统进行试验研究，即将整个系统进行联调，验证测控系统整体架构的正确性，如果实验通过则结束整个任务的开发，如果不通过则返回到系统整体架构处进行重新设计，直到整体实验通过为止。多工位螺母锻压输送设备测控系统设计开发技术路线图，如图 1-3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]美国工业互联网安全推进情况及对我国的启示[J]. 刘晓曼,靳文京,李南. 信息通信技术与政策. 2019(08)
[2]Analysis and evaluation of electromagnetic vibration and noise in permanent magnet synchronous motor with rotor step skewing[J]. DONG QiChao,LIU XinTian,QI HongZhong,SUN Chao,WANG YanSong. Science China（Technological Sciences）. 2019(05)
[3]多工位螺母锻压输送设备控制系统设计与实现[J]. 蔡超志,刘家琛,崔国华. 自动化与仪表. 2018(06)
[4]面向果园的手柄操作拖拉机转向控制系统研究[J]. 高鹏飞,李航. 机械设计与制造. 2018(02)
[5]混合励磁同步电机及其控制技术综述与发展趋势[J]. 王毅,包西平. 微电机. 2017(09)
[6]舒勒为宝沃提供五序大型伺服冲压线[J]. 锻压装备与制造技术. 2017(04)
[7]永年标准件产业发展现状及问题研究[J]. 巩保光,吴立波,高志贤. 邯郸职业技术学院学报. 2014(03)
[8]CNC机床伺服系统中模糊自整定PID控制研究[J]. 陈建文,李垒,宋锦春,何占军. 机械设计与制造. 2012(05)
[9]交流伺服进给系统数学模型研究及其仿真[J]. 宋玉,陈国鼎,马术文. 机械. 2010(07)
[10]交流永磁同步电机伺服系统模糊PID控制[J]. 孙宁,梁永湖. 机械设计与制造. 2009(11)
博士论文
[1]我国装备制造业技术创新模式研究[D]. 商小虎.上海社会科学院 2013
硕士论文
[1]基于PROFINET的电缆护套线径控制系统研究与设计[D]. 王荡荡.江西理工大学 2018
[2]基于PLC的金刚线切割机控制系统设计[D]. 陈玉喜.青岛大学 2018
[3]基于工业互联网的热冲压生产线监控系统的研究及应用[D]. 邓鹏程.华中科技大学 2018
[4]一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机设计[D]. 王成.武汉纺织大学 2018
[5]全自动饲料包装码垛自动化生产线系统设计与实现[D]. 张明.湖北工业大学 2016
[6]冲压线横杆式自动输送系统的研究与设计[D]. 刘建鑫.广东工业大学 2016
[7]螺母自动化锻压生产线的设计研究[D]. 孙传荣.河北工程大学 2015
[8]基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计[D]. 戴俊.大连理工大学 2015
[9]火盖锻压生产线设计与相关分析[D]. 于涛.东北大学 2014
[10]永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D]. 孙胜男.东北石油大学 2013
本文编号：3209136
【文章来源】：河北工程大学河北省
【文章页数】：94 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
speedBAR生产线
图 1-2 伺服冲压 SERVOLINE23L 生产线Fig.1-2 Servo stamping SERVOLINE23L production line国的锻压输送生产线发展起步较晚，研发速度与质量也远不如国外压输送生产线在这近几十年内取得了长足的发展。例如，2009 年大平教授带领的科研团队，搭建了国内首条高强度钢板热冲压试验线与压力机结合的方式实现工件上下料[10]。2013 年华中科技大学张宜成型技术公司联合研发了可大批量生产的热冲压生产线，通过搭建
第 1 章 绪论统和上位机控制系统进行设计，并且对每一个分系统进行调试，如果调试通过则进行下一步的设计，如果不通过，则返回进行重新设计，直到通过为止。最后，在下位机控制系统和上位机控制系统调试通过的情况下，对整个系统进行试验研究，即将整个系统进行联调，验证测控系统整体架构的正确性，如果实验通过则结束整个任务的开发，如果不通过则返回到系统整体架构处进行重新设计，直到整体实验通过为止。多工位螺母锻压输送设备测控系统设计开发技术路线图，如图 1-3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]美国工业互联网安全推进情况及对我国的启示[J]. 刘晓曼,靳文京,李南. 信息通信技术与政策. 2019(08)
[2]Analysis and evaluation of electromagnetic vibration and noise in permanent magnet synchronous motor with rotor step skewing[J]. DONG QiChao,LIU XinTian,QI HongZhong,SUN Chao,WANG YanSong. Science China（Technological Sciences）. 2019(05)
[3]多工位螺母锻压输送设备控制系统设计与实现[J]. 蔡超志,刘家琛,崔国华. 自动化与仪表. 2018(06)
[4]面向果园的手柄操作拖拉机转向控制系统研究[J]. 高鹏飞,李航. 机械设计与制造. 2018(02)
[5]混合励磁同步电机及其控制技术综述与发展趋势[J]. 王毅,包西平. 微电机. 2017(09)
[6]舒勒为宝沃提供五序大型伺服冲压线[J]. 锻压装备与制造技术. 2017(04)
[7]永年标准件产业发展现状及问题研究[J]. 巩保光,吴立波,高志贤. 邯郸职业技术学院学报. 2014(03)
[8]CNC机床伺服系统中模糊自整定PID控制研究[J]. 陈建文,李垒,宋锦春,何占军. 机械设计与制造. 2012(05)
[9]交流伺服进给系统数学模型研究及其仿真[J]. 宋玉,陈国鼎,马术文. 机械. 2010(07)
[10]交流永磁同步电机伺服系统模糊PID控制[J]. 孙宁,梁永湖. 机械设计与制造. 2009(11)
博士论文
[1]我国装备制造业技术创新模式研究[D]. 商小虎.上海社会科学院 2013
硕士论文
[1]基于PROFINET的电缆护套线径控制系统研究与设计[D]. 王荡荡.江西理工大学 2018
[2]基于PLC的金刚线切割机控制系统设计[D]. 陈玉喜.青岛大学 2018
[3]基于工业互联网的热冲压生产线监控系统的研究及应用[D]. 邓鹏程.华中科技大学 2018
[4]一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机设计[D]. 王成.武汉纺织大学 2018
[5]全自动饲料包装码垛自动化生产线系统设计与实现[D]. 张明.湖北工业大学 2016
[6]冲压线横杆式自动输送系统的研究与设计[D]. 刘建鑫.广东工业大学 2016
[7]螺母自动化锻压生产线的设计研究[D]. 孙传荣.河北工程大学 2015
[8]基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计[D]. 戴俊.大连理工大学 2015
[9]火盖锻压生产线设计与相关分析[D]. 于涛.东北大学 2014
[10]永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D]. 孙胜男.东北石油大学 2013
本文编号：3209136
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jinshugongy/3209136.html
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