冷弯空心型钢三维在线质量检测系统设计

发布时间：2021-06-30 16:23

　　冷弯空心型钢断面的长、宽和弯角外圆弧半径等参数是其产品质量参数,生产中产品质量参数检测常采用人工测量方式,存在检测参数实时性差、测量参数精度不高及受人为因素影响等问题。基于线结构光测量原理,采用计算机视觉测量技术和自动化技术,设计了冷弯空心型钢三维在线质量检测系统,实现了系统的硬件结构、标定流程以及检测算法。设计的内容包括:提出了一种基于亚像素的线结构光中心线提取和精准圆拟合算法;实现了相机的标定以及单目、多目系统的标定;针对品质参数中的弯角测量采用一种三维点云数据处理方法,可以满足测量要求。经系统运行测试,系统误差为+0.2 mm以内,能够满足系统在线测量的性能要求。 

【文章来源】：现代制造工程. 2020,(09)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

检测系统硬件

四目系统中,4个单目系统共平面但相互呈90°固定在支架上。单目系统硬件如图2所示。单目系统由一个相机与一个线激光器构成,相机位姿为45°对准钢的弯角,线激光器发出的虚拟光平面与空心型钢断面平行,相机扇形视野区域平分线过空心型钢外圆弧圆心。

测量系统流程

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3258085