机器人自动加工叶轮焊口工艺试验

发布时间：2021-08-01 08:07

　　为了实现对半开式叶轮轮缘面盖盘焊接坡口的加工去除,开展了机器人自动加工坡口的实验研究。利用自行搭建的机器人自动加工系统,以圆柱形旋转锉刀作为加工工具,对轮缘面盖盘坡口进行加工,并建立材料去除模型。利用Matlab软件对材料去除率理论方程进行仿真,分析各切削参数对材料去除率的影响规律。通过单因素实验验证了理论分析的正确性,基于正交试验确立了最佳切削参数组合。结果表明,该系统可以完全替代人工操作实现自动化加工,加工质量稳定,效率高;在一定范围内,材料去除率与进给速度、刀具转速、径向切削深度和切削宽度成正比,且径向切削深度对其影响较大,切削宽度和进给速度的影响次之,刀具转速对其影响最小。 

【文章来源】：制造技术与机床. 2020,(06)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 机器人自动加工系统
    1.1 机器人自动加工系统的搭建
    1.2 加工刀具的选择
2 材料去除模型的建立
3 材料去除率仿真分析
4 实验研究
    4.1 单因素试验
    4.2 正交试验
    4.3 加工试验
5 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]六自由度切削机器人在复杂曲面加工中轨迹规划研究[J]. 王浩,焦圣喜.  机床与液压. 2018(23)
[2]工业机器人技术应用研究[J]. 朱季泽.  现代工业经济和信息化. 2018(15)
[3]难加工航空发动机叶轮叶片抛光技术及其发展现状[J]. 郝立华,吴鸣宇.  机械制造与自动化. 2017(06)
[4]核电叶轮用双相不锈钢热处理工艺研究[J]. 梁田,康秀红,胡小强,李殿中.  金属学报. 2011(07)
[5]基于正交试验法的高速铣削工艺参数优化设计[J]. 刘玉波,赵灿,冯明军.  组合机床与自动化加工技术. 2008(09)
[6]用于复杂空间曲面加工的机器人磨削系统[J]. 洪云飞,李成群,贠超.  中国机械工程. 2006(S2)

硕士论文
[1]机器人焊缝视觉跟踪与控制系统研究[D]. 王永波.吉林大学 2017



本文编号：3315138