基于3D视觉的焊后检测系统研究

发布时间：2021-10-18 21:34

　　随着科学与技术的迅猛发展,对于产品焊后检测的要求更加细致及规范。阐述了3D视觉焊后检测系统的系统集成实现方式,介绍了整个系统的硬件组成,还介绍了如何通过软件模块进行图像处理,实现对焊接点的检测。 

【文章来源】：制造业自动化. 2020,42(09)CSCD

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

焊缝宽度检测

结构光三维视觉的原理是光学三角测量。如图1所示，投影机将结构光投射到被检测物体表面上，从而形成由被检测物体的表面形状调制的三维图像。投射器在另一个位置检测三维图像，从而获得灯条的二维失真图像。当投影机和投射器之间的相对位置固定时，扭曲的二维失真图像坐标可以再现物体表面的三维轮廓。结构光三维视觉系统由光学投影仪、摄像机和计算机系统组成[3]。摄像机坐标系与模块坐标系的空间位置关系可用下式表示：

3 D视觉焊后检测系统主要由以下几部分组成：固高三轴机器人本体与控制器，康耐视公司3D视觉DS1050R及控制器1套，西门子PLC S7-1200以及显示器。本系统视觉采用移动式安装，固定在三轴机器人手爪上跟随手爪移动。系统通过PLC进行集成，实现系统控制，不同设备支持的通信协议（工业以太网、CC24等）不同，具体的通信方式需要根据实际情况选择。硬件平台如图2所示。2.1 固高三轴机器人本体及控制器

【参考文献】：
硕士论文
[1]大锻件在线测量系统中的三维重构研究[D]. 盛佳伟.东华大学 2016
[2]飞行状态矿石的三维检测系统设计与实现[D]. 任宏.南京理工大学 2015
[3]基于计算机视觉技术的斗轮机自动控制系统的研究[D]. 陈智勇.华北电力大学（北京） 2004



本文编号：3443534