激光拼焊板翻转机械夹持器结构设计与仿真分析

发布时间：2021-11-07 18:39

　　针对汽车用激光拼焊板在冲压过程中,人工翻转效率低且存在较大的安全隐患的问题,根据夹持和翻转拼焊板的工作原理,设计了一种双滑块驱动的翻转机器人机械夹持器。首先,通过理论分析得到机械夹持器翻转过程中所需的最小夹持力,并选择合适的驱动电机;然后,对夹持器结构进行三维设计,并对夹钳夹持钢板及其翻转过程进行运动学和动力学分析。结果表明,理论计算的临界等效推力可以完成翻转一般车用最大厚度的拼焊板,并且获得了夹持力随翻转速度、等效推力之间的变化规律。该机械夹持器具有夹持效率较高、适应性较强和减缓冲击等优点,可为后期研究机械手自适应夹持和翻转提供设计依据和基础。

【文章来源】： 锻压技术. 2020,45(05)北大核心CSCD

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 翻转机械夹持器的设计
    1.1 夹持和翻转工件的流程设计
    1.2 机械夹持器工作原理
    1.3 机械夹持器的结构设计与受力分析
    1.4 翻转机械夹持器的夹持力计算
    1.5 电动机选型
2 运动学仿真分析
3 动力学仿真分析
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3482356