伺服液压垫在伺服压力机生产线上的应用

图19大工艺曲线

多连杆伺服压力机工作原理为：采用大功率交流伺服电机驱动与减速机相连的主丝杆和丝杆螺母，丝杆螺母安装在小滑块上，进而驱动小滑块带动连杆增力机构，连杆机构带动主滑块，模具固定在滑块工作区域上。经过以上一系列传动机构，最终将伺服电机输出的转矩经过增力机构的传递与转换变成了工件成形时的成....

图2常规液压垫冲压曲线

通过图2常规液压垫冲压曲线图中可以看出，液压垫力在上、下模合模接触工件建压时有一个较大的超调，这个超调量接近50%，实际测试时，各压力区间都会存在超调，该超调量远远大于常规油压机工作时液压垫压力的实际超调量（一般不高于10%）。如此大的超调量势必给工件成形带来极大的不利影响，有可....

图3多连杆伺服压力机速度行程

现在市场上已经有多家企业开发出了自己的伺服液压垫技术并将其投入运用到实际生产中。伺服液压垫与传统常规液压垫相比有巨大的性能优势：速度快、精度高、伺服闭环控制、多点同步控制精度高等。同时可配合滑块完成多种工艺动作，如：下死点停留、下死点闭锁、取料位置停留、跟随滑块直接返回上死点、跟....

图4伺服液压垫冲压曲线

因为伺服液压垫可以实现闭环控制，因此对于多连杆伺服压力机在运动过程中速度非线性变化对液压垫成形力造成的影响完全可由其闭环控制来消除。得益于伺服液压垫液压系统中高频响伺服阀的快速响应能力及其特殊的预加速功能，使得多连杆伺服压力机在实际拉伸工作时上、下模的相对合模速度得到了极大的降低....