面向数控机床可靠性试验的多维力随动加载装置

发布时间：2024-10-05 08:42

　　 面向五轴联动数控机床的可靠性试验提出多维力随动加载方法,对五轴联动进给主轴施加多维力载荷,形成复杂进给抗力,部分模拟主轴复杂切削力环境。基于6-PUS并联机构研制多维力随动加载装置,采用模糊PID控制器建立显式力控制系统,比例和积分增益可随加载误差自适应调节。在五轴联动数控机床上开展多维力随动加载实验,结果表明,加载装置能够跟随机床主轴的单轴、三轴联动和五轴联动进给运动,根据期望值对主轴施加三维力,加载误差小于3.2%,在机床执行多种加工轨迹时形成有效进给抗力,为后续引入动态加载模拟复杂切削力提供理论和装备支撑。研究成果可为数控机床可靠性试验提供低成本、可循环的加载方式,有利于测试的规模化和标准化发展,也可为精度保持性、超载试验、跑合试验等机床性能测试提供新的负载模拟思路。

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【文章目录】：
0 引言
1 多维力随动加载装置理论分析
    1.1 几何参数与坐标系定义
    1.2 运动学逆解
    1.3 运动学正解
2 控制系统设计
3 多维力随动加载实验
    3.1 针对单轴移动进给主轴的随动加载实验
    3.2 针对三轴联动进给主轴的随动加载实验
    3.3 针对单轴回转进给主轴的随动加载实验
    3.4 针对五轴联动进给主轴的随动加载实验
4 结论与展望



本文编号：4007765