基于PMAC的五轴数控弯丝机系统的研发

发布时间：2017-05-28 17:03

  本文关键词：基于PMAC的五轴数控弯丝机系统的研发，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】： 在五金制造行业中,金属线材成形的传统加工一般是靠人力操作专门的模具,这种生产方式劳动强度大、自动化程度低、效率低而且工件加工精度不高。另外,如果产品的品种较多,这种方式要经常更换模具,难以满足即时制造的要求。数控弯丝机正是为了满足多品种高精度的加工,利用数控技术和可换位模具,高效高质量地实现线材制品的自动加工装备。 本文的研究工作主要包含以下三方面的内容: 第一、在机械方面,根据金属线材的成形特点,给出了整台机器的机械结构模块和运动过程,并进行了线材成形施力点分析;针对施力点的变化确定了机床轴数和联动轴数,并确定了每个轴所需要的电机及相应的减速机型号。 第二、在系统软件方面,首先在下位机编写了零件加工的运动程序和用于逻辑控制的PLC程序。在上位机编写了人机交互程序,包括参数设置、参数显示、数控指令格式、加工文件读取和误差补偿模块。 第三、在系统硬件方面,采用高性能伺服控制器PMAC作为控制核心,结合工控机和伺服电机,构建了系统的硬件控制平台。 本课题的意义和创新之处在于其提出了一种完全不同于传统的线材加工方法,这种方法大大提高了线材加工的效率和精度。而本文所开发的应用软件人机交互界面友好、操作简单、功能齐全,大大提高了线材加工工艺效率,缩短了产品的上市时间,增强了制造柔性。
【关键词】：金属线材 折弯 PMAC 数控系统
【学位授予单位】：厦门大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TG659
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第1章 绪论10-15
• 1.1 数控技术发展的历史及趋势10-11
• 1.2 开放式数控系统的概念11
• 1.3 国内外开放式数控系统的研究现状11-12
• 1.4 开放式数控系统的实现途径12-13
• 1.5 课题的来源及意义13
• 1.6 本文的工作13-15
• 第2章 线材折弯机的机械结构组成15-25
• 2.1 设备的功能15
• 2.2 设备模块组成15-16
• 2.3 折弯和转臂模块的结构16-17
• 2.4 零件的加工过程及原理17-21
• 2.5 折弯功率计算21-22
• 2.6 剪切功率计算22-23
• 2.7 本章小结23-25
• 第3章 数控系统软件开发25-52
• 3.1 软件模块组成25-26
• 3.2 运动控制器与实时控制模块26-43
• 3.3 人机交互模块的开发43-51
• 3.4 本章小结51-52
• 第4章 系统硬件架构的搭建52-64
• 4.1 总体硬件架构52
• 4.2 伺服电机52-61
• 4.3 导电导气滑环61-62
• 4.4 I/O电路的设计62-63
• 4.5 本章小结63-64
• 第5章 结论和展望64-66
• 5.1 结论64-65
• 5.2 展望65-66
• 参考文献66-69
• 攻读学位期间发表的论文69-70
• 致谢70-71
• 附录71-77

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