冷轧机液压AGC系统的控制模型与仿真研究
发布时间:2017-06-03 12:20
本文关键词:冷轧机液压AGC系统的控制模型与仿真研究,,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:高精度轧制技术对冷轧机液压AGC系统的控制精度提出了更高的要求,因此为了分析控制系统中各种因素对控制精度的影响以及选择合理的控制策略,对冷轧机液压AGC系统进行仿真研究具有现实意义。本文以武钢1700mm五机架冷连轧机组第一机架液压AGC系统为对象进行了较为深入的研究。 1.本文首先论述了冷轧自动厚度控制的基本理论,结合本课题的研究对象,具体分析了该AGC系统相关的控制策略,控制原理和基本算法。 2.根据具体的液压APC系统,综合考虑了伺服阀负载流量的非线性和不对称性,轧机负载的质量分布体系和各部分的弹性变形,以及冷轧带钢塑性变形的复杂性,建立了较为全面又符合实际设备系统的液压APC系统的数学模型,同时还分别建立了比较基本的传统AGC系统和流量AGC系统模型。 3.基于所建立的模型利用实际轧制数据进行数字仿真,分析了液压APC系统中的重要参数变化对系统响应特性的影响。 4.通过仿真值与实测值的对比验证了所建立模型的准确性,进而通过仿真分析各种AGC控制策略的特点,为目前现场实际轧制确定最佳工艺方案、控制方案以及控制系统参数提供依据。 5.对AGC油源部分的仿真表明低频的油源压力波动对板厚精度会造成不利影响,以提高油源压力的稳定性为分析目的,进而利用液压仿真软件EASY5对液压AGC油源系统进行仿真分析,得出了油源系统主要参数对伺服阀前压力波动的影响规律,为实际油源系统正确选择蓄能器的容积和安装位置等参数提供参考依据。
【关键词】:冷轧机 液压AGC 液压APC 数字仿真 恒压油源
【学位授予单位】:武汉科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TG333
【目录】:
- 摘要2-3
- ABSTRACT3-6
- 第一章 绪论6-13
- 1.1 带钢厚度自动控制技术的研究与发展概况6-8
- 1.2 系统仿真技术与应用概述8-10
- 1.3 本课题的研究意义与目的10-11
- 1.4 本课题的主要研究内容11-13
- 第二章 冷轧自动厚度控制基本理论的研究13-28
- 2.1 弹性—塑性方程图解法及解析法13-20
- 2.1.1 弹性—塑性方程的图解法——P—h图13-14
- 2.1.2 基于P—h图的冷轧带钢厚度波动原因分析14-16
- 2.1.3 基于P—h图的冷轧带钢厚度控制基本原理阐述16-18
- 2.1.4 弹性—塑性方程的解析法18-20
- 2.2 AGC系统控制方式及基本算法20-21
- 2.2.1 位置控制方式和压力控制方式20
- 2.2.2 反馈控制及前馈控制基本算法20-21
- 2.3 1700mm冷连轧机第一机架AGC系统21-27
- 2.3.1 AGC系统控制策略22-23
- 2.3.2 AGC系统主要控制原理及算法23-27
- 2.4 本章小结27-28
- 第三章 液压AGC系统数学模型的建立28-40
- 3.1 液压APC系统的数学模型28-35
- 3.1.1 三通阀控制不对称缸系统建模28-31
- 3.1.2 轧机负载系统建模31-34
- 3.1.3 其他环节的模型34-35
- 3.2 传统AGC系统的数学模型35-37
- 3.3 流量AGC系统的数学模型37-39
- 3.4 本章小结39-40
- 第四章 液压AGC系统的动态仿真40-56
- 4.1 液压APC系统的仿真研究40-48
- 4.2 传统AGC系统的仿真与实测对比分析48-53
- 4.3 流量AGC系统的仿真研究53-55
- 4.4 本章小结55-56
- 第五章 液压AGC系统油源的分析56-66
- 5.1 液压AGC系统油源的特点56-57
- 5.1.1 对液压AGC系统油源的要求56
- 5.1.2 液压AGC系统油源的类型56-57
- 5.2 液压AGC系统油源的动态特性分析57-60
- 5.3 液压AGC油源系统的动态仿真60-65
- 5.3.1 油源系统蓄能器参数的确定60-61
- 5.3.2 油源系统的动态仿真分析61-65
- 5.4 本章小结65-66
- 第六章 总结与展望66-67
- 6.1 总结66
- 6.2 研究展望66-67
- 参考文献67-70
- 致谢70-71
- 攻读硕士学位期间发表的论文71
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 金晓宏;夏敏;童云春;陈亚琛;雷琴;怀猛;;四辊轧机电液辊缝系统变刚度建模与控制研究[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2008年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁雷;变厚度板材的轧制技术及其厚度控制模型研究[D];太原科技大学;2011年
2 王钦;四辊轧机辊系垂直位移响应轴向分布研究[D];武汉科技大学;2011年
3 任士荣;冷轧带钢的厚度控制研究[D];河北工业大学;2011年
4 高婕;八辊五机架冷连轧钢板关键环节控制技术的研究[D];河北工业大学;2011年
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7 屈青青;轧机厚度控制与补偿研究[D];西安理工大学;2009年
8 高磊;变截面板簧轧机液压AGC系统特性研究与仿真[D];山东理工大学;2010年
9 杨浩;轧机辊缝控制系统建模及轧制数据分析[D];武汉科技大学;2010年
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本文编号:418155
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