伺服驱动压边力控制系统应用软件研究

发布时间：2017-08-14 06:04

  本文关键词：伺服驱动压边力控制系统应用软件研究

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【摘要】：压边力是控制板材成形的重要工艺参数。板材在拉深成形过程中的各个阶段所需的压边力是不同的。压边力过大,板材容易拉裂;压边力过小,板材容易起皱。将数控技术应用于板材成形工艺,按数控程序指令控制压边力执行机构,使压边力按工艺要求随拉深行程精确变化。根据伺服驱动压边力控制原理,建立了压边力控制系统输入与输出关系数学模型,由给定压边力与行程输出曲线、系统刚度、传动和执行机构,确定了系统的输入。应用有限元软件,给出了机构刚度特性曲线,分析了不同压边位置对机构刚度的影响。在“PC+运动控制器”开放式数控系统平台上,对伺服驱动压边力控制应用软件系统进行研究。采用模块化的设计思想,开发了数控代码译码模块、参数设置模块、手动控制模块、状态实时显示模块及数据库采集模块。利用VC++6.0设计了友好的人机交互界面。借助运动控制器提供的功能函数,完成相应的实时运动规划并向驱动器发出相应的运动指令。基于等误差原理,给出函数曲线线性逼近的数学处理方法,编制了压边力控制系统软件程序,实现了由输出点到输入点转换及自动生成数控代码。针对正装模具结构,进行变压边力加载实验,对应用软件进行了检验,结果表明,编程软件能够实现变压边力加载。
【关键词】：伺服驱动 压边力控制 数控软件 数控代码
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TG386;TP273
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 绪论10-18
• 1.1 课题的研究背景10
• 1.2 压边力控制技术研究现状10-13
• 1.3 数控技术的发展13-16
• 1.3.1 数控系统的发展13-15
• 1.3.2 数控编程技术15-16
• 1.4 本文主要研究内容16-18
• 第2章 压边力控制系统输入与输出关系的建立18-32
• 2.1 伺服驱动压边力控制系统的组成及工作原理18-20
• 2.1.1 伺服驱动压边力控制系统的组成18-19
• 2.1.2 压边力控制系统的工作原理19-20
• 2.2 压边力控制系统输入与输出关系建模20-23
• 2.2.1 六杆机构输入与输出关系建模20-22
• 2.2.2 压边力控制系统输入与输出关系建模22-23
• 2.3 压边机构刚度有限元分析23-28
• 2.3.1 ANSYS结构刚度分析基础理论23-24
• 2.3.2 ANSYS数值计算24-25
• 2.3.3 求解收敛问题25
• 2.3.4 刚度有限元分析25-28
• 2.4 仿真结果分析28-31
• 2.5 本章小结31-32
• 第3章 数控系统软件设计32-46
• 3.1 软件开发工具32
• 3.2 数控系统软件结构32-34
• 3.2.1 软件功能要求32-33
• 3.2.2 系统软件结构33-34
• 3.3 操作界面设计34-35
• 3.4 控制任务模块35-43
• 3.4.1 译码模块35-39
• 3.4.2 压边运动模块39-41
• 3.4.3 数据采集模块41-43
• 3.5 管理任务模块43-45
• 3.5.1 参数设置和程序输入43
• 3.5.2 手动控制43-44
• 3.5.3 状态实时显示44-45
• 3.6 本章小结45-46
• 第4章 数控代码自动生成46-54
• 4.1 编程系统组成46-48
• 4.2 曲线等误差处理48-51
• 4.3 数据转换51
• 4.4 数控代码生成51-53
• 4.4.1 数控系统主要指令51-52
• 4.4.2 加工程序代码生成52-53
• 4.5 本章小结53-54
• 第5章 软件调试与实验54-59
• 5.1 系统软件调试54
• 5.2 系统软件实验测试54-58
• 5.2.1 实验设备54-56
• 5.2.2 运行实例56-58
• 5.3 本章小结58-59
• 结论59-60
• 参考文献60-64
• 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果64-65
• 致谢65

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本文编号：671100