接触式板形仪动态标定及信号补偿模型
本文关键词:接触式板形仪动态标定及信号补偿模型
【摘要】:板形是衡量冷轧带钢产品质量的重要指标,板形闭环控制系统是提高板形质量的方法和手段,而要使板形闭环控制系统发挥其作用,首先就要通过板形检测系统提供带钢的在线板形数据。目前我国自主生产的板形仪基本上还没有在工业生产中取得成功应用,板形检测设备大都依靠进口,价格及技术问题严重的制约着我国对高级冷轧带钢产品的生产能力。如何提高板形信号检测精度,使之更加接近带钢的实际板形值,是本文研究的重点,以燕山大学最新研制的整辊镶块式板形仪为研究基础,对板形检测精度具有较大影响的板形仪标定精度及原始板形信号补偿处理进行了研究。首先,为了提高板形仪的标定精度,虚拟一条正弦波曲线,消除由检测辊自重引起的离线零点偏差;采用横梁压轮式的标定形式,自主研制板形仪动态标定实验,消除静态标定中的系统误差;针对该实验过程编写标定程序,提高标定效率。其次,研究干扰因素对板形检测精度的影响机理,建立补偿模型。从检测辊系统本身考虑主要包括:1)针对检测辊倾斜误差、挠曲变形引起的带钢附加张应力,对检测辊前后没有导向辊的安装形式,随着卷曲半径的增大,建立检测辊设备误差动态补偿模型;2)针对没有被带钢完全覆盖的检测单元,计算起始和末尾通道号及覆盖面积,采用比例补偿法或差分补偿法,建立带钢边部误差补偿模型。从轧制工艺方面考虑主要包括:1)针对带钢横向温差引起的热应变,利用四阶勒德让正交多项式拟合带钢横向温度,建立横向温差补偿模型;2)针对卷径的不同对卷曲张力即带钢张应力横向分布的影响,根据带卷卷形的变化规律,建立卷径补偿模型。
【关键词】:板形检测 接触式板形仪 动态标定 信号补偿
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TG334.9
【目录】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第1章 绪论10-17
- 1.1 课题背景10-11
- 1.2 板形闭环反馈控制系统11
- 1.3 板形仪研究进展11-16
- 1.3.1 国外接触式板形仪的研究进展12-14
- 1.3.2 国内接触式板形仪的研究进展14-16
- 1.4 本文的主要研究内容及意义16-17
- 第2章 在线板形检测原理及板形仪系统组成17-30
- 2.1 板形定义及在线板形检测原理17-21
- 2.1.1 板形定义17-19
- 2.1.2 在线板形检测方法及原理19-21
- 2.2 板形仪主要组成部件及特点21-22
- 2.3 检测辊部分的设备组成22-27
- 2.3.1 检测辊结构设计及日常维护22-23
- 2.3.2 差动回路及信号产生原理23-26
- 2.3.3 信号处理系统26-27
- 2.4 机柜部分设备构成27-28
- 2.5 总结28-30
- 第3章 接触式板形仪动态标定实验的研究30-42
- 3.1 零点误差补偿30-31
- 3.2 实验原理及设备31-34
- 3.3 动态标定实验步骤34
- 3.4 数据拟合及标定精度检验34-40
- 3.5 标定数据拟合系统40-41
- 3.6 总结41-42
- 第4章 板形信号应力补偿模型及异常通道处理42-65
- 4.1 检测辊设备误差动态补偿模型的研究42-54
- 4.1.1 检测辊倾斜偏差动态补偿模型43-49
- 4.1.2 检测辊弹性变形动态补偿模型49-54
- 4.2 带钢边部补偿模型的研究54-57
- 4.2.1 带钢边部补偿模型55-56
- 4.2.2 带钢边部补偿实例56-57
- 4.3 带钢横向温差补偿模形的研究57-60
- 4.3.1 横向温差补偿模型58-59
- 4.3.2 横向温差补偿实例59-60
- 4.4 带卷卷形补偿模型的研究60-62
- 4.5 检测辊异常通道处理的研究62-63
- 4.5.1 异常通道的判断及处理方法62-63
- 4.5.2 异常通道处理实例63
- 4.6 总结63-65
- 结论65-67
- 参考文献67-72
- 致谢72-73
- 作者简介73
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