基于ILQ理论的活套控制方法及应用研究

发布时间：2017-09-06 21:36

  本文关键词：基于ILQ理论的活套控制方法及应用研究

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【摘要】：随着钢铁市场的不断变化,市场用户以及冷轧后工序对于产品带钢的尺寸规格,包括厚度、宽度、板形等不断提出更高的要求,有力的促进了热轧轧制工艺水平的发展。同时对于热轧产线来说,稳定性与产品质量是同等重要的内容,高稳定性也是热轧工艺与装备人员不断追求的目标。1880热连轧在活套中使用了日本TMECI公司发明的逆线性二次型(英文缩写:ILQ)控制模式。相对传统的PI控制而言,活套ILQ模式控制精度更高、响应速度更快。TEMIC独创的这种控制方式,是把最优控制理论应用到工业现场的一个优秀案例,但活套控制无法脱离装备和轧制对象而单独来讨论的,尽管世界上多个热连轧产线均已有应用活套ILQ模式,但在1880热连轧的实际使用过程中仍然碰到的一定的困难,这也是本文最终需要解决的问题。本文即通过分析基于ILQ理论的活套控制方式,并针对在现场实际运用该模式所遇到的问题,通过优化ILQ模式运用的边界条件和控制参数,有效的提升活套ILQ模式在1880热轧产线的运用效果,确保了轧线轧制的稳定性。
【关键词】：活套控制 逆线性二次型 边界条件 稳定性
【学位授予单位】：东北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TG334.9
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 绪论9-16
• 1.1 课题来源及研究意义9-11
• 1.2 热连轧过程中的活套控制11-14
• 1.3 1880热轧带钢生产工艺介绍14
• 1.4 本论文的主要工作14-16
• 第2章 1880热轧液压活套系统16-24
• 2.1 活套机械设备16-18
• 2.2 液压活套特性18-20
• 2.2.1 活套自重18
• 2.2.2 响应特性18-20
• 2.3 控制程序结构20-23
• 2.4 本章小结23-24
• 第3章 活套控制的几种方法24-30
• 3.1 传统活套控制方法24-26
• 3.2 不相关消耦合控制方法26-27
• 3.3 基于鲁棒控制理论的活套控制27
• 3.4 基于多变量最优控制的活套控制27
• 3.5 压下活套综合控制方法27-28
• 3.6 本章小结28-30
• 第4章 基于ILQ控制理论的活套控制方法30-44
• 4.1 ILQ活套控制方法30-36
• 4.1.1 LQ理论30-32
• 4.1.2 ILQ理论32-33
• 4.1.3 液压活套系统的ILQ控制模型33-36
• 4.2 ILQ控制系统性能分析36-43
• 4.2.1 参数对控制的影响分析36-38
• 4.2.2 抗扰动分析38-39
• 4.2.3 稳定性分析39-43
• 4.3 本章小结43-44
• 第5章 ILQ活套应用遇到的问题及改进44-68
• 5.1 控制投入边界条件问题44-52
• 5.1.1 现状分析44-49
• 5.1.2 修改方案49-51
• 5.1.3 改进后的效果51-52
• 5.2 轧制过程中控制模式切换问题52-58
• 5.2.1 现状分析52-53
• 5.2.2 修改方案53-58
• 5.2.3 改进后的效果58
• 5.3 特殊钢种ILQ控制效果改善58-67
• 5.3.1 现状分析58-65
• 5.3.2 改进方案65-67
• 5.3.3 改进后的效果67
• 5.4 本章小结67-68
• 第6章 总结与展望68-70
• 参考文献70-72
• 致谢72

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本文编号：805592