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热轧生产线加热炉温度智能控制方法研究

发布时间:2017-09-11 20:38

  本文关键词:热轧生产线加热炉温度智能控制方法研究


  更多相关文章: 加热炉 数学模型 模糊免疫PID 模糊控制 双交叉 PLC


【摘要】:本文主要研究热轧生产线上加热炉炉温的智能控制问题,主做了三方面的工作:第一,综述了近30年来在加热炉数学模型及优化控制方面的研究成果,在多元回归数学模型、预测模型、动态模型、热平衡模型、回归神经网络模型、基于免疫克隆进化算法的燃烧过程多模型控制及基于混合粒子群优化算法的炉温优化模型等方面详尽的概括和分析了加热炉控制的数学模型及其各自的优缺点。同时分析了加热炉控制技术的发展趋势。第二,针对加热炉温度与流量串级控制系统特点,借鉴生物免疫反馈原理与模糊参数自整定机理,设计了一种模糊免疫PID控制器。该控制器采用一个模糊免疫控制器来调节PID的比例参数,而引进另一模糊控制器来调节PID的积分和微分参数。文中建立了具有双交叉控制的加热炉温度流量串级控制系统数学模型,并使用所提控制方法对其进行了仿真研究,结果表明该控制方法在系统动态性能及自适应性和鲁棒性方面都较常规PID具有较大的优越性。第三,针对河北钢铁集团某钢厂热轧线1#加热炉炉温流量串级控制系统,用PLC编程实现了模糊自适应PID控制规律。文中详细给出了模糊PID用PLC实现的方法,并给出了基于西门子S7-300PLC模糊控制器的梯形图。本文基于河北钢铁集团某钢厂1#加热炉温度控制程序,在其温度环中加入设计的模糊控制器对系统进行了仿真研究。仿真时加热炉的温升模型按照动态热平衡模型给出。仿真结果表明了该控制方法在河北某钢厂热轧线1#加热炉炉温控制系统上应用的可行性。
【关键词】:加热炉 数学模型 模糊免疫PID 模糊控制 双交叉 PLC
【学位授予单位】:辽宁科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TG334.9
【目录】:
  • 中文摘要5-6
  • ABSTRACT6-9
  • 1. 绪论9-19
  • 1.1 选题的背景与意义9
  • 1.2 国内外钢坯加热炉的发展现状9-12
  • 1.2.1 国外加热炉的发展现状9-10
  • 1.2.2 国内加热炉的发展现状10-12
  • 1.3 加热炉升温过程中控制模型综述12-17
  • 1.4 本文的主要内容17-19
  • 2. 钢坯加热炉的工艺流程与控制要求19-23
  • 2.1 加热炉工艺流程及控制方式19-20
  • 2.2 加热炉升温过程中控制要求20
  • 2.3 加热炉升温过程中控制策略20-22
  • 2.4 本章小结22-23
  • 3. 加热炉串级控制中的模糊免疫PID控制器设计23-36
  • 3.1 引言23
  • 3.2 免疫PID控制算法原理23-25
  • 3.3 模糊控制原理25-27
  • 3.4 模糊免疫控制器设计27-29
  • 3.4.1 免疫控制器设计27-28
  • 3.4.2 模糊控制器2的设计28-29
  • 3.5 炉温双交叉控制系统仿真研究29-35
  • 3.6 本章小结35-36
  • 4. 模糊控制在河北某钢厂加热炉炉温控制中的实现36-54
  • 4.1 引言36
  • 4.2 加热炉温度控制实验系统36-39
  • 4.3 模糊PID控制算法的PLC实现39-46
  • 4.3.1 输入输出量表的建立39-43
  • 4.3.2 输入输出量表的实现43-46
  • 4.3.3 串级PID控制的实现46
  • 4.4 PLC调试46-48
  • 4.4.1 系统组成47-48
  • 4.4.2 通讯方式及类型48
  • 4.5 Win CC监控48-50
  • 4.5.1 显示界面设计48-49
  • 4.5.2 Win CC界面各部分功能49-50
  • 4.6 控制结果的分析与研究50-53
  • 4.6.1 炉温、空气流量、煤气流量曲线分析与研究50-52
  • 4.6.2 空气和煤气阀门开度的分析52-53
  • 4.7 本章小结53-54
  • 5. 结论54-56
  • 5.1 工作总结54
  • 5.2 研究展望54-56
  • 参考文献56-60
  • 攻读硕士学位期间发表学术论文情况60-61
  • 致谢61-62
  • 作者简介62-63

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本文编号:832955

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