基于多处理器的交流伺服控制器实验研究

发布时间：2017-11-06 07:35

  本文关键词：基于多处理器的交流伺服控制器实验研究

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【摘要】：设计一种基于DSP+FPGA多处理器的交流伺服控制器,FPGA完成I/O口扩展、键盘的扫描、霍尔信号检测和保护信号的处理等功能,DSP完成算法的实现、PWM信号的输出和模拟信号的检测等功能。同时设计一种新型负载实验测试平台,采用磁粉制动器模拟不同大小的负载,通过改变其输入的激磁电流大小产生不同大小的制动力矩。在负载实验平台上进行实验,结果表明设计的伺服控制器能适用于各种转速下的电机和在各种负载下运行,有效地提高了系统的速度响应能力和抗负载扰动的能力。
【作者单位】： 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室;
【基金】：安徽省高等学校自然科学研究重点项目(KJ2016A794)
【分类号】：TP332
【正文快照】： 在数控机床中,进给伺服系统主要指各坐标轴进给驱动的位置控制系统,根据数控系统发出的命令要求,伺服系统快速、准确地完成各坐标轴的进给运动,与主轴驱动系统相配合,实现对工件的高精度加工[1-2]。因此,伺服系统是数控机床的一个重要组成部分,其控制的准确性对零件的加工精度

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本文编号：1147943