基于单片机的循迹智能车系统设计

发布时间：2017-11-13 05:25

  本文关键词：基于单片机的循迹智能车系统设计

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【摘要】：智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以AT89C51单片机为控制核心,利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹,利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示,利用LCD1602显示小车的速度和路程。载入测试程序,无需干预,前进、后退、左拐、右拐自动驾驶。利用车头两侧设有的红外传感器,实时判断障碍物偏移量,实现智能跟随。利用红外遥控前进、后退、左拐、右拐随意切换。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶,自动驾驶,智能跟随,遥控控制,超声波测距提示障碍物的功能,LCD1602实时显示小车距障碍物的距离。
【作者单位】： 湖北文理学院;
【分类号】：TP23;TP368.1
【正文快照】： 随着智能的出现,我们的生活和生产发生了很大的改变,它的应用领域很广,如可以应用于工业控制、科学勘探、智能家居等领域。而智能小车就是智能的一个简单的应用,由于这类智能玩具具有较好的交互性,可控性,能够按照人们设定的模式去自动运作也深受人们的喜欢。因此,智能化小车

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本文编号：1179290