基于STM32的MINI四轴飞行器设计

发布时间：2017-11-30 15:20

  本文关键词：基于STM32的MINI四轴飞行器设计

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【摘要】：本文介绍了四轴飞行器的基本工作原理,设计和制作了一种简化版四轴飞行器。系统由飞行控制系统的硬件设计和软件设计组成,硬件包含MCU、运动传感器、电源管理模块、电机驱动模块、通信模块等。MCU选用ST公司的STM32F1系列微控制器,运动传感器选用MPU6050六轴传感器,电源管理模块选用XC6206低压差线性稳压模块,电机驱动模块选用SOT-23封装的AO3400场效应管,通信模块选用串口蓝牙模块。软件主要由姿态解算模块、PID控制模块、通信协议等组成。经测试飞行器能够完成基本的功能和技术指标。
【作者单位】： 邵阳学院;
【分类号】：TP332
【正文快照】： 1系统工作原理本设计的处理器采用意法半导体公司的微控制器STM32F103C8T6,该处理器内核架构ARM Cortex-M3,具有高性能、低功耗、低成本等特点,十分适合中型复杂度的产品的控制。传感器MPU6050六轴运动检测模块、通信采用了蓝牙串口模块、电机驱动使用的是MOS管,电源管理模块

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本文编号：1239763