基于MK60单片机主控的风力摆系统设计

发布时间：2017-12-02 21:28

  本文关键词：基于MK60单片机主控的风力摆系统设计

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【摘要】：采用MK60FX512单片机为主控模块,设计了主要包含角度监测模块、直流风机驱动模块、声光提示模块和电源模块的风力摆控制系统.通过读取陀螺仪MPU9150的输出数据来获取姿态数据,以计算出摆动幅度和角度,采用PID控制技术对电机实现闭环调节,利用3D打印技术制作了风机安装托盘,减小了风机之间气流串扰.经测试,该系统能很好的实现题目要求.
【作者单位】： 安徽工程大学数理学院;安徽工程大学电气工程学院;
【基金】：安徽大学光电信息获取与控制教育部重点实验室开放基金(OEIAM201412) 安徽省高等教育提升计划自然科学研究基金(TSKJ2015B15)
【分类号】：TP273;TP368.1
【正文快照】： 1引言云计算、大数据、欧洲工业4.0、我国工业2.5、物联网(Internet of Things,IOT)、智慧城市(SmartCity)……广为传播,强调以人思维主导,依据客观信息,选择运用知识,进行智能控制实践,提升服务人类质量,推动社会发展.现代检测技术和自动控制理论的飞速发展[1-3],能够使得人，

本文编号：1246366