基于单片机的人形机器人控制系统设计

发布时间：2017-12-06 12:13

  本文关键词：基于单片机的人形机器人控制系统设计

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【摘要】：对16自由度人形机器人的控制系统进行了模块化设计,包括稳压电路、下位机最小系统、舵机控制器模块、USB转换电路、传感器模块和语音模块。采用串行通信方式,设计了上位机对单片机下载程序,根据系统电路原理以及寻迹和语音控制的编程原理,设计了控制系统的上位机和下位机通信的主、从机程序,从而达到使机器人的各部分功能统一协调的目的。
【作者单位】： 西北农林科技大学机械与电子工程学院;
【基金】：2016年西北农林科技大学“大学生创新创业训练计划”(多功能舵机控制器设计)
【分类号】：TP242;TP368.1
【正文快照】： 0　引言极管的串联限流电阻[4-5]。小型人形机器人的控制一般通过单片机实现,但1.2　下位机最小系统设计是由于单片机I/O口和功率的限制,会影响到机器人图2为单片机最小系统原理图,包括晶振电路、复的自由度个数和功能扩展,甚至可能进一步影响到机位电路、排针等。RST引脚是复

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本文编号：1258554