基于STM32的伺服控制器接口技术研究

发布时间：2017-12-21 15:14

  本文关键词：基于STM32的伺服控制器接口技术研究　出处：《组合机床与自动化加工技术》2016年05期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：分析了伺服控制器对硬件接口的性能要求,提出了接口性能的评测指标,为伺服控制器接口性能评测提供了基础。针对目前主流的STM32高性能通用微控制器的接口特点,设计了基于STM32F405的伺服控制器实验平台,并通过实验验证了接口的性能,实验结果表明STM32F405的接口性能良好,可以满足伺服控制器实时性和准确性要求,对基于STM32的伺服控制器接口技术研究具有一定的参考价值。
【作者单位】： 中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控技术有限公司;
【基金】：“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项、数控机床精度保持性技术研究(2014ZX04014021)
【分类号】：TP334.7
【正文快照】： 0引言伺服控制系统实现高速、高效的控制性能依赖于控制芯片的运算能力和接口性能,目前在伺服控制器中大部分使用专用于电机控制的DSP数字信号处理芯片,这些芯片针对电机控制做了很大程度的优化,将重心放在电机控制上而忽略了一些其他的外扩接口,不利于伺服系统功能的扩展。意

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本文编号：1316170