基于LDC1000电感传感器单片机循迹小车

发布时间：2017-12-31 10:40

  本文关键词：基于LDC1000电感传感器单片机循迹小车　出处：《通讯世界》2016年21期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：本设计是基于LDC1000电感传感器单片机控制的简易自动寻迹小车系统,旨在设计出一款可以按照预设的轨迹行走。控制系统以STC12C5A60S2、MSP430F5529为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用LDC1000对路面铁丝轨迹进行检测,并确定小车当前的位置状态,单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着铁丝轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。
[Abstract]:This design is based on the LDC1000 inductance sensor single-chip microcomputer control simple automatic tracking car system. The aim of this paper is to design a control system which can walk according to the preset track. The control system takes STC12C5A60S2MSP430F5529 as the control core and generates PWM wave by single chip microcomputer. Control the vehicle speed. Using LDC1000 to detect the track of the road wire, and determine the current position of the vehicle, the single chip microcomputer to analyze and judge the collected signals. The drive motor is controlled in time to adjust the steering of the car, so that the car can automatically drive along the wire track and realize the purpose of automatically tracing the car.
【作者单位】： 武汉交通职业学院;
【分类号】：TP212;TP368.1
【正文快照】： 1方案描述LDC1000是美国德州仪器公司TI推出的一块全新的电感数字转换器(LDC)。是一款非接触式、短程传感的电感检测传感器芯片,能够将模拟电感值转换为数值量。它的内置处理芯片具有SPI通信接口,能够很方便地与单片机进行通信[2]。LDC1000只需要外接一个PCB线圈或者自制线圈

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本文编号：1359426