并行多处理器运动控制系统中的分布式存储机制

发布时间：2018-01-15 21:25

  本文关键词：并行多处理器运动控制系统中的分布式存储机制　出处：《中国机械工程》2014年08期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 并行多处理器 运动控制 分布式内存 消息传递

【摘要】：针对应用于高速高精运动控制系统的并行多处理器控制架构,提出了一种分布式共享存储机制设计思路。基于数字信号处理器设计了并行计算节点,并为各节点设计了本地存储区;采用基于自定义内部总线的消息传递服务,实现了分布式存储区之间共享数据的刷新,构建了统一编址的分布式共享内存模型,以优化各并行计算节点间的数据交互。该分布式存储机制基于硬件实现,其有效性已在实际应用中得到了证实。
[Abstract]:Aiming at the parallel multi - processor control architecture applied to high - speed and high - precision motion control system , a design idea of distributed shared storage mechanism is put forward . Based on the digital signal processor , a parallel computing node is designed , and a local storage area is designed for each node . A distributed shared memory model based on the self - defined internal bus is used to refresh the shared data between the distributed storage areas .

【作者单位】： 武汉理工大学;华中科技大学;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51205300) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014-Ⅳ-101)
【分类号】：TP333
【正文快照】： 0引言高性能的IC制造装备涉及超过40个运动轴的超精密同步运动控制,具有实时性高、任务复杂、计算量大和数据吞吐率高等特点,对计算性能的要求超过了单一处理器的计算能力,因此通常采用多处理器并行计算架构[1]。超精密运动控制涉及多种测量系统,且测量数据需要在多个并行计算

【参考文献】

相关期刊论文 前4条

1 潘f 晟;赵峰;奚军;骆意;;基于FPGA和多DSP的并行信号处理系统的实现[J];计算机工程;2006年23期

2 穆海华;周云飞;周艳红;;洛仑兹电机运动控制耦合机理分析及动力学建模[J];中国电机工程学报;2009年15期

3 杨亮亮;周云飞;潘海鸿;罗福源;;步进扫描投影光刻机同步机制研究[J];中国机械工程;2009年01期

4 程鑫;周云飞;;针对多轴精密同步运动控制的并行计算架构设计[J];中国机械工程;2011年18期

【共引文献】

相关期刊论文 前10条

1 吕冀;高洪民;汪渤;周志强;;图像制导的目标匹配算法与系统设计[J];弹箭与制导学报;2009年05期

2 顾鑫;程鑫;;面向可信服务的移动可信终端研究[J];电子技术应用;2014年08期

3 吴雪冰;侯利娜;吴慎山;;基于多DSP网络和软件无线电的扩频通信研究[J];河南师范大学学报(自然科学版);2010年02期

4 滕伟;柳亦兵;穆海华;;光刻机工作台超精密运动与同步控制[J];机械工程学报;2011年11期

5 王耀;周云飞;程鑫;胡永兵;;运动控制算法可重构机制[J];计算机测量与控制;2012年05期

6 程鑫;吴华春;;基于DSM的可重构多DSP并行处理架构[J];华中科技大学学报(自然科学版);2012年S2期

7 白海涛;曲锋;;基于DSP+FPGA的舰船预警系统的研究[J];吕梁学院学报;2013年02期

8 周柔刚;程鑫;周云飞;刘广斗;;总线式并行计算构架及数据精密同步机制设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2013年12期

9 滕伟;穆海华;周云飞;;光刻机工作台运动控制中的若干关键问题[J];机械工程学报;2014年08期

10 程鑫;;多轴超精密同步运动控制系统中的数据交互机制[J];机械工程学报;2014年17期

相关博士学位论文 前6条

1 雷金;洛仑兹平面电机的结构动态特性研究[D];华中科技大学;2010年

2 陈建魁;非连续卷绕系统动力学建模与张力/位置控制及其应用[D];华中科技大学;2010年

3 张懿;两电机变频调速系统的最小二乘支持向量机逆控制[D];江苏大学;2011年

4 宁建荣;高精数控机床永磁直线进给系统机电耦合法向振动研究[D];沈阳工业大学;2012年

5 姜晓明;迭代学习控制方法及其在扫描光刻系统中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2014年

6 胡永兵;双硅片台超精密运动控制系统的硬件平台研究[D];华中科技大学;2014年

【二级参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 曹家勇,朱煜,汪劲松,尹文生,段广洪,张鸣;平面电动机设计、控制与应用技术综述[J];电工技术学报;2005年04期

2 HansButler,RichardA.George,JanBaselmans;用于曝光设备的扫描工作台技术[J];电子工业专用设备;1999年03期

3 李若庆;步进扫描工作台气浮结构分析[J];电子工业专用设备;2003年03期

4 朱煜,尹文生,段广洪;光刻机超精密工件台研究[J];电子工业专用设备;2004年02期

5 曹卫;穆海华;周云飞;;超精密平面电机控制技术[J];机床与液压;2007年05期

6 刘丹,程兆谷,高海军,黄惠杰,赵全忠,谌巍;步进扫描投影光刻机工件台和掩模台的进展[J];激光与光电子学进展;2003年05期

7 潘f 晟;赵峰;奚军;骆意;;基于FPGA和多DSP的并行信号处理系统的实现[J];计算机工程;2006年23期

8 王立松,苏宝库,董申,张晶;大行程高精度两级定位工作台的控制方法研究[J];机械设计与制造;2001年04期

9 刘艳强;郇极;;基于现场总线的开放式数控系统数字伺服通信协议[J];制造业自动化;2006年01期

10 滕伟;周云飞;穆海华;;存在匀速段的三阶轨迹规划及运动重叠实现[J];机械科学与技术;2009年01期

相关博士学位论文 前1条

1 王宝仁;网络化运动控制系统多轴协同关键技术研究[D];山东大学;2008年

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 王征;刘心松;李美安;;企业信息分布式存储的热点处理策略[J];计算机集成制造系统;2006年09期

2 李磊;沈海斌;黄凯;严晓浪;Han Sangil;Ahmed A Jerraya;;分布式存储管理在多核设计中的高层建模[J];电子与信息学报;2008年11期

3 刘翔;汪海玲;;分布式存储中的一种数据放置策略[J];计算机与数字工程;2009年05期

4 陈卫卫;吴海佳;胥光辉;;分布式存储中文件分割的最优化模型[J];解放军理工大学学报(自然科学版);2010年04期

5 崔忠强;左德承;张展;;在云间可重构的分布式存储[J];系统工程理论与实践;2011年S2期

6 郝杰;逯彦博;刘鑫吉;夏树涛;;分布式存储中的再生码综述[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2013年01期

7 唐京伟;;基于云计算的分布式存储技术[J];中国传媒科技;2013年15期

8 郭栋;王伟;曾国荪;;基于一致性树分布的数据分布式存储方法[J];计算机应用;2013年12期

9 苏李亮;王云福;侯斌;;海量设计文档分布式存储及负载均衡的研究与实现[J];电信科学;2013年12期

10 谢然;;敢问存储之路在何方?见分布式存储摇曳在数据枝头[J];互联网周刊;2014年02期

相关会议论文 前7条

1 苏李亮;王云福;侯斌;;海量设计文档分布式存储及负载均衡的研究与实现[A];2013电力行业信息化年会论文集[C];2013年

2 苏李亮;王云福;侯斌;;海量设计文档分布式存储及负载均衡的研究与实现[A];2013电力行业信息化年会论文集[C];2013年

3 郑文武;李先绪;黄植勤;邱红飞;;云存储关键技术[A];2012全国无线及移动通信学术大会论文集（下）[C];2012年

4 蒋轶林;郭淑琴;;分布式存储在数字集群移动通信系统中的应用[A];浙江省电子学会2013学术年会论文集[C];2013年

5 姜继忱;陈钢;;P2P之路——缔造“分布式对等”的Internet3.0[A];全面建设小康社会：中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集（下）[C];2003年

6 付伟;肖侬;卢锡城;;QoS感知的副本放置问题研究综述[A];第15届全国信息存储技术学术会议论文集[C];2008年

7 张彦;刘欣然;徐慧彬;;一种基于虚拟计算环境的分布式存储体系结构[A];2009全国计算机网络与通信学术会议论文集[C];2009年

相关重要报纸文章 前8条

1 京东架构委员会主任 云平台首席架构师 系统技术部负责人 刘海锋;京东:分布式存储体系成为业务基石[N];中国信息化周报;2014年

2 《网络世界》记者 于翔;京东分布式存储体系研发历程[N];网络世界;2014年

3 《网络世界》记者 于翔;融合一体机投入大规模商用[N];网络世界;2013年

4 记者 余荣华;大数据，催生大变革[N];人民日报;2014年

5 本报记者 张佳星;新生产业布局如何“云”中索骥[N];科技日报;2014年

6 本报记者 甘露;物联网让管理更美妙[N];计算机世界;2013年

7 本报记者 郭涛;华为帮用户定制HANA一体机[N];中国计算机报;2013年

8 临江;手机浏览器,3G时代的采矿机？[N];人民邮电;2009年

相关博士学位论文 前8条

1 胡q，

本文编号：1430106