三自由度气动运动机构的单片机控制

发布时间：2018-02-03 07:52

  本文关键词： 单片机 三自由度 气动　出处：《机电工程技术》2016年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：运动模拟器是车辆、动感座椅等实物仿真的重要设备,三自由度并联运动机构成为模拟航向、俯仰、侧倾等运动的实用机构。对设计的气动三自由度运动机构进行控制,采用单片机作为控制核心,通过DA转换器控制气动比例方向阀,驱动3个气动缸进行两转动一平移的三自由度运动。该运动机构结构及控制简单,成本低,运动特性良好。
[Abstract]:The motion simulator is an important equipment for the physical simulation of vehicle, dynamic seat and so on. The 3-DOF parallel kinematic mechanism becomes the simulation heading and pitching. Practical mechanism of roll movement. The pneumatic three-degree-of-freedom motion mechanism is controlled by using single-chip microcomputer as the control core, and the pneumatic proportional directional valve is controlled by DA converter. The three cylinders are driven by two rotating and one translational three-degree-of-freedom motion. The motion mechanism is simple in structure and control, low in cost and good in motion characteristics.
【作者单位】： 泰州学院船舶与机电工程学院;
【基金】：泰州学院校级科研项目(编号:TZXY2014YBKT001) 江苏省“青蓝工程”项目
【分类号】：TP273;TP368.1
【正文快照】： 0引言设计的气动运动机构控制系统,采用单片机作为运动模拟器是车辆、动感座椅等仿真的重要控制核心,通过DA数模转换器控制气动比例方向设备,其中三自由度和六自由度运动机构最为常阀,驱动3个气动缸进行两转动一平移的三自由用。六自由度运动机构是实现六自由度运动的通度运动

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