基于单片机的悬挂运动控制系统的设计与实现

发布时间：2018-03-06 00:11

  本文选题：MSP单片机　切入点：悬挂运动控制系统　出处：《计算机与数字工程》2016年07期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：论文系统采用MSP430F149为主控芯片,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过步进电机对悬挂载荷进行定位运动控制,使用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器提供的反馈对面板上给定曲线进行闭环跟踪。实际系统测试表明:该系统具有工作性能稳定、定位误差小的特点,在现代工农业中,具有广泛的使用前景。
[Abstract]:The system uses MSP430F149 as the main control chip, interacts with the operator through the LCD screen and keyboard, and carries on the positioning motion control to the suspension load through the step motor. The feedback provided by the reflective infrared photoelectric sensor mounted on the hanging load is used for closed-loop tracking of the given curve on the panel. The actual system test shows that the system has the characteristics of stable working performance and low positioning error. In modern industry and agriculture, it has a wide application prospect.
【作者单位】： 西安航空职业技术学院自动化工程学院;
【基金】：西安航空职业技术学院教科研项目(编号:XHZY-2014JC0005)资助
【分类号】：TP273;TP368.1

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