基于F2806处理器单轴运动控制平台设计

发布时间：2018-04-29 11:12

  本文选题：单轴运动控制 + 步进电机　； 参考：《实验室研究与探索》2014年08期

【摘要】：基于TMS320F2806主控芯片,选择东芝TB6560作为驱动芯片设计单轴运动控制平台,步进电机通过联轴器带动滚珠丝杆旋转将回转运动转换为直线运动。给出了TB6560驱动电路、上位机串口通讯及EEPROM掉电存储电路。在Matlab平台仿真梯型加减速曲线在线实现,设计VB6.0环境的的基于RS232通信协议的上位机控制界面,并在CCS编译平台调试完成丝杆运动单元的点位运动控制。测试结果表明:该系统运行平稳、噪声低、定位准确、抗干扰性强,可以满足数控加工课程教学需要。
[Abstract]:Based on the TMS320F2806 main control chip, Toshiba TB6560 is selected as the driving chip to design the single axis motion control platform. The step motor converts the rotary motion into a straight motion through the rotation of the ball screw through the coupling. The TB6560 driving circuit, the serial communication of the upper computer and the EEPROM power down storage circuit are given. The simulation of the ladder type acceleration and deceleration on the Matlab platform is made. On line realization of the curve, the PC control interface based on the RS232 communication protocol in the VB6.0 environment is designed and the point position motion control of the wire rod motion unit is completed on the CCS compiler platform. The test results show that the system runs smoothly, the noise is low, the positioning is accurate, and the anti-interference ability is strong, and it can meet the needs of the teaching of NC machining course.

【作者单位】： 江苏省无线传感系统应用工程技术开发中心;无锡商业职业技术学院电子系;
【分类号】：TP332;TP273

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本文编号：1819683