基于FlexRay总线飞行控制计算机串行接口单元设计与研究

发布时间：2018-05-09 20:56

  本文选题：飞行控制计算机 + 串行接口单元　； 参考：《计算机测量与控制》2016年02期

【摘要】：根据样例无人机飞行控制计算机对串行接口单元的接口资源和内部通信能力的需求,研究并完成了基于FlexRay总线串行接口单元的硬件设计和软件开发,同时从时间调度、总线余度和非冗余数据传输三方面设计了FlexRay总线的通信协议和余度管理机制;串行接口单元采用FPGA为处理器,通过串行接口实现了外部设备与飞行控制计算机的实时通信,并按照FlexRay总线的通信协议,实现了串行接口单元和CPU单元间信息的可靠传输,总线负载小于20%;测试结果验证了设计的正确性和实用性,符合设计指标,可满足样例无人飞行控制计算机串行数据通信需求。
[Abstract]:According to the requirement of the interface resource and internal communication ability of the serial interface unit in the sample UAV flight control computer, the hardware design and software development of the serial interface unit based on the FlexRay bus are studied and completed. The communication protocol and redundancy management mechanism of FlexRay bus are designed in three aspects of bus redundancy and non-redundant data transmission. Serial interface unit uses FPGA as processor and realizes real-time communication between external equipment and flight control computer through serial interface. According to the communication protocol of FlexRay bus, the reliable transmission of information between serial interface unit and CPU unit is realized. The bus load is less than 20. The test results verify the correctness and practicability of the design, and accord with the design index. It can satisfy the serial data communication requirement of the sample unmanned flight control computer.
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【分类号】：V249.1;TP334.7

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1867393