异构多核Zynq处理器的伺服控制系统设计

发布时间：2018-09-17 17:01

【摘要】：本文介绍了基于Zynq的伺服控制系统设计,以ZYBO板为核心,以基于Xilinx工具的软硬件协同设计为开发方法,结合ARM和FPGA各自的优势,对软硬件进行了明确划分,Zynq片内FPGA端完成运动控制,ARM端完成视频监控等功能,ARM和FPGA通过片内AXI总线完成数据快速交换,实现了伺服系统的精确、快速控制,并使运动过程具有良好的可视性。
[Abstract]:This paper introduces the design of servo control system based on Zynq. It takes ZYBO board as the core, hardware and software co-design based on Xilinx tool as the development method, and combines the advantages of ARM and FPGA. The hardware and software of Zynq are divided into two parts: motion control in FPGA terminal and video monitoring in arm terminal. Arm and FPGA can exchange data quickly through AXI bus in the chip, and realize the accurate and fast control of servo system. And make the movement process have good visibility.
【作者单位】： 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室;
【分类号】：TP332

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2246556