基于Arduino的3D打印机热床自平衡调节设计

发布时间：2018-10-12 17:52

【摘要】：针对3D打印机热床人工手动调节步骤繁琐及精度低的问题,提出一种自动平衡调节的方法,并设计了调平装置。此调平装置以Arduino mega 2560为主控模块,使用步进电机作为调平动作单元,结合螺杆传动,实现打印机热床平台的平衡调节;使用接触式限位开关,实现热床平台下降原点的定位;通过测试的方法编写校正路径程序,以模拟打印的方式实现3D打印设备与调平装置的协同工作。实验表明,采用的细分驱动可实现步距角为0.112 5°微调,大大提高了3D打印机热床平衡调节的精度;使用双重滤波的方法实现了通信脉冲序列的有效计数,并从软件层面解决了步进电机的抖动问题。
[Abstract]:Aiming at the problems of manual adjustment of 3D printer hot bed and low precision, an automatic balancing adjustment method is proposed, and a leveling device is designed. The leveling device takes Arduino mega 2560 as main control module, uses stepper motor as leveling action unit, combines screw drive, realizes balance adjustment of printer hot bed platform, uses contact limit switch to realize the positioning of descending origin of hot bed platform. The calibration path program is written by the method of test, and the 3D printing device and the leveling device work together in the way of simulated printing. The experiments show that the step angle can be adjusted to 0.112 掳by using the subdivision drive, which greatly improves the precision of adjusting the balance of the 3D printer's hot bed, and realizes the effective counting of the communication pulse sequence by using the method of double filtering. The jitter problem of step motor is solved from the software level.
【作者单位】： 北方民族大学电气与信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61461001) 宁夏自然科学基金重点项目(NZ13083) 北方民族大学基本科研项目(2015JBK361)
【分类号】：TP334.8

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本文编号：2267055