基于STM32单片机的风力摆简易实现

发布时间：2018-10-13 09:52

【摘要】：基于单片机实现了风力摆的设计制作与调试。本文针对风力摆系统运动特点,制作了稳固的生钢支架,提出以STM32为核心的控制方案,控制摆杆实现了直线和圆周等预定动作。关键电路通过MPU6050采集姿态信息,以PWM波控制场效应管的通断驱动风机。试验数据表明:所完成的试验装置顺利实现预定功能并具有较好的可重复性。
[Abstract]:The design, manufacture and debugging of wind pendulum are realized based on single chip microcomputer. In this paper, according to the motion characteristics of wind pendulum system, a stable steel scaffold is made, and a control scheme with STM32 as the core is proposed, which controls the pendulum rod to realize the predetermined actions such as straight line and circle. The key circuit collects attitude information through MPU6050 and uses PWM wave to control the on-off drive fan of FET. The experimental data show that the test device has achieved the scheduled function smoothly and has good repeatability.
【作者单位】： 河南工程学院电气信息工程学院;
【基金】：河南工程学院2015年度教育教学改革研究项目(JY201540)
【分类号】：TP368.1

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2268170