基于单片机的智能寻迹系统设计

发布时间：2018-10-31 12:49

【摘要】：智能化作为现代文明的体现,更是以后全球的发展方向。有了智能的设备,我们就可以按照预先设定的内容在一个独立的环境里自动完成人们所希望完成的任务。智能寻迹就是其中的一种体现。在一些复杂空间的工作环境,固定流水生产装置工作会很不方便。 这时智能寻迹就可以得到很好应用。智能寻迹系统可以通过用户自定物体的活动轨迹线,寻迹器便可以根据事先划定的工作线,往返于各个工作台面之间。这样就可解决复杂空间环境下的生产装置布局问题。本文设计的智能寻迹系统采用硬件与软件相结合的办法实现。主要工作如下： 1.本系统采用STC89S52单片机作为小车的检测和控制核心。 2.采用红外传感器TCRT5000来检测路面上的黑色轨迹线,把信号反馈到单片机,单片机按照预定的工作模式控制小车自动跟踪轨迹线。 3.电机驱动采用L298N芯片,采用PWM波控制电机转速。 基于单片机的智能寻迹系统是智能控制的一种应用,在复杂空间的工作环境下有很大的应用前景。
[Abstract]:Intelligence as the embodiment of modern civilization, but also the direction of global development. With intelligent devices, we can automatically accomplish what people want to accomplish in a separate environment, with predefined content. Intelligent tracing is one of them. In some complex space working environment, it is very inconvenient to fix the running water production device. In this case, intelligent tracing can be applied very well. The intelligent tracefinder can pass through the moving track line of the user-defined object, and the tracker can commute to and from each work table according to the pre-determined working line. In this way, the layout of production plant in complex space environment can be solved. The intelligent tracing system designed in this paper is realized by the combination of hardware and software. The main work is as follows: 1. This system adopts STC89S52 microcontroller as the core of the detection and control of the car. 2. The infrared sensor TCRT5000 is used to detect the black track line on the road surface, and the signal is fed back to the single chip microcomputer. The single chip microcomputer controls the car to track the track line automatically according to the predetermined working mode. 3. The motor is driven by L 298 N chip and PWM wave is used to control the motor speed. The intelligent tracking system based on single chip microcomputer is an application of intelligent control, which has a great application prospect in complex space working environment.
【学位授予单位】：浙江工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TP368.1;TP242

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本文编号：2302243