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三维打印中喷头的最优路径规划

发布时间:2019-01-05 17:01
【摘要】:三维打印是逐层逐体素打印,喷头的路径规划是其中的关键组成部分,其至少需要考虑3个方面的需求:1喷头必须历经每个需要打印的体素;2同一个体素不能被喷头反复打印;3尽量减少喷头在位置上的跳转,如必须跳转,那么跳转间隔不宜太大。为此将喷头移动路径的规划问题转化为旅行商问题并用改进的回溯算法来求解,基于大量实验给出了相关参数的最佳配置。
[Abstract]:Three-dimensional printing is a kind of volumetric printing, and the path planning of the nozzle is the key part of it. It needs to consider at least three aspects: (1) the nozzle must go through every voxel to be printed; (2) the same voxel can not be printed repeatedly by the nozzle, and (3) the jump of the nozzle in the position should be reduced as far as possible, if the jump is necessary, the jump interval should not be too large. In this paper, the problem of path planning of nozzle moving is transformed into a traveling salesman problem and solved by an improved backtracking algorithm. The optimal configuration of related parameters is given based on a large number of experiments.
【作者单位】: 宁波大学信息科学与工程学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(61300168) 浙江省重中之重开放课题(XKXL1429,XKXL1406) 宁波大学研究生教育教学研究项目(JGZDI201501);宁波大学教研项目(JYXMxsj201405)
【分类号】:TP334.8

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