基于ARM的波浪浮标设计

发布时间：2019-03-04 17:23

【摘要】：针对波浪的频率提取,提出了基于ARM与Linux系统的波浪浮标。以32位SP5V210作为核心处理器,扩展了加速度传感器模块、GPS定位及GPRS网络传输模块。借助希尔伯特算法对采集到的加速度进行分解和计算,推算出波浪的瞬时频率;对角加速度进行卡尔曼滤波之后将其积分,获取浮体姿态角。最终将所需要的数据通过GPRS网络发送回监控中心。试验证明系统能够有效地实现瞬时频率的计算,保证各数据采集与发送的准确性与可靠性。
[Abstract]:For wave frequency extraction, a wave buoy based on ARM and Linux system is proposed. Taking 32-bit SP5V210 as the core processor, the acceleration sensor module, GPS positioning module and GPRS network transmission module are extended. With the help of Hilbert algorithm, the collected acceleration is decomposed and calculated, the instantaneous frequency of the wave is calculated, and the angular acceleration is integrated after Kalman filtering to obtain the attitude angle of the floating body. Finally, the required data will be sent back to the monitoring center through the GPRS network. The experiment proves that the system can effectively realize the calculation of instantaneous frequency and ensure the accuracy and reliability of each data acquisition and transmission.
【作者单位】： 武汉科技大学信息科学与工程学院;武汉大学土木建筑工程学院;
【分类号】：TP332

【参考文献】

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本文编号：2434467