基于MEGA2560的低成本飞控系统双存储方案的设计

发布时间：2019-05-09 21:23

【摘要】：针对某型航拍无人机不同任务阶段对数据存储的速度与容量的不同性能要求,设计了高速Flash加大容量SD卡的双存储数据记录模块。实现了对飞行器姿态、GPS以及控制指令等信息的完整记录,系统经试飞验证效果良好。该系统可作为黑匣用于故障分析,又可用于后期航拍图像处理以及控制策略优化、航拍轨迹优化分析,对于野外航拍任务数据记录具有重要的实用价值。
[Abstract]:According to the different performance requirements of data storage speed and capacity in different mission stages of a certain aerial vehicle (UAV), a dual storage data recording module with high speed Flash increased capacity SD card is designed. The complete recording of aircraft attitude, GPS and control instructions is realized, and the system is verified by flight test. The system can be used as black box for fault analysis, image processing, control strategy optimization and trajectory optimization for later aerial photography. It has important practical value for data recording of aerial photography mission in the field.
【作者单位】： 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室;中北大学电子测试技术国家重点实验室;太原理工大学;
【分类号】：V249;TP333

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2473100