ABS调节器检测仪的嵌入式系统设计

发布时间：2020-02-24 07:02

【摘要】：针对目前ABS调节器检测设备功耗高、成本高的问题,研制了一套基于嵌入式技术的ABS调节器的动态性能检测系统。该检测系统以ARM芯片Cortex-A9为控制核心;采用Linux操作系统作为应用程序的开发平台;使用软件Qt5.3.2实现了友好的人机交互;完成了对ABS调节器动态性能的测量。完成了对ABS调节器动态性能的测量。通过大量的试验得出该检测系统的各单项性能测量能力指标C_g为1.7~8.3。测量结果均大于1.67,符合JB/T10633—2006中对新设备的验收要求。采用嵌入式系统,减少了检测设备的能耗,降低了成本。
【图文】：

测试参数,响应特性,调节器

第6期王学影，王欢等:ABS调节器检测仪的嵌入式系统设计响应特性、调节特性以及残留特性。因此，对ABS调节器主要完成以下3项测试。(1)响应特性测试如图1所示，控制器控制被测ABS调节器升压、保压与降压，记录最后一次动作，并绘制被测阀的出气口压力!时间曲线。测量在升压过程中的响应时间(简称t1)和降压过程中的响应时间(简称t2);在压力增加过程中，升压起步的时候压力信号与电信号的延迟时间(简称t3)，以及压力降低过程中，降压起步的时候压力信号与电信号的延迟时间(简称t4);测量0．2MPa上升到0．5MPa时压力上升速率(简称V1)与0．5MPa下降到0．2MPa时压力下降速率(简称V2)。图1响应特性测试参数图2调节特性测试参数(2)调节特性测试如图2所示，控制器控制被测ABS调节器完成指定动作，记录被测阀的出气口压力!时间曲线。测量其在完成12次阶梯增压动作的过程中第4个台阶处的压力值(简称p1)，以及测量其在完成7次阶梯减压的过程中第2个和第3个台阶处的压力的差值(简称p2)、第6个和第7个台阶处的压力的差值(简称p3)。(3)残留特性测试控制器控制被测ABS调节器模拟制动过程的指定动作—7次阶梯减压(时间设定为500ms)，然后切断被测ABS调节器进气口前的压力源，进气口和排气口都不通电;测量ABS调节器30(可以根据实际情况自行设定)秒后出气口处的最低压力值(简称p4)。1．2ABS调节器检测系统设计为了满足测试标准的要求，设计的ABS调节器检测系统必须具有以下功能:(1)能够完成对被测ABS调节器响应特性、调节特性和残留特性等动态性能的测试;(2)应用软件可以对采集系统采集到的数据进行自动的计算处理，并且能够显示测试曲线［4］。以上对被测ABS调节器动态特性测试要求进?

调节特性,测试参数

完成以下3项测试。(1)响应特性测试如图1所示，控制器控制被测ABS调节器升压、保压与降压，记录最后一次动作，并绘制被测阀的出气口压力!时间曲线。测量在升压过程中的响应时间(简称t1)和降压过程中的响应时间(简称t2);在压力增加过程中，，升压起步的时候压力信号与电信号的延迟时间(简称t3)，以及压力降低过程中，降压起步的时候压力信号与电信号的延迟时间(简称t4);测量0．2MPa上升到0．5MPa时压力上升速率(简称V1)与0．5MPa下降到0．2MPa时压力下降速率(简称V2)。图1响应特性测试参数图2调节特性测试参数(2)调节特性测试如图2所示，控制器控制被测ABS调节器完成指定动作，记录被测阀的出气口压力!时间曲线。测量其在完成12次阶梯增压动作的过程中第4个台阶处的压力值(简称p1)，以及测量其在完成7次阶梯减压的过程中第2个和第3个台阶处的压力的差值(简称p2)、第6个和第7个台阶处的压力的差值(简称p3)。(3)残留特性测试控制器控制被测ABS调节器模拟制动过程的指定动作—7次阶梯减压(时间设定为500ms)，然后切断被测ABS调节器进气口前的压力源，进气口和排气口都不通电;测量ABS调节器30(可以根据实际情况自行设定)秒后出气口处的最低压力值(简称p4)。1．2ABS调节器检测系统设计为了满足测试标准的要求，设计的ABS调节器检测系统必须具有以下功能:(1)能够完成对被测ABS调节器响应特性、调节特性和残留特性等动态性能的测试;(2)应用软件可以对采集系统采集到的数据进行自动的计算处理，并且能够显示测试曲线［4］。以上对被测ABS调节器动态特性测试要求进行了系统的分析，现在提出以下对ABS调节器检测系统的技术要求:(1)测量气压范围:0～1．0MPa;(2)气压测量精度:0．2

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