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基于单片机的电机软起动智能控制器研究

发布时间:2020-03-18 05:15
【摘要】: 电机软起动控制器是专为中高压三相交流电机降低起动电流而设计的。它在大功率电机起动过程中,通过控制电机的电流,避免直接起动中起动电流和冲击力对电机自身、电机负载、电网以及同电网其他设备造成的影响和损害,提高电网的工作效率,从而达到起动和保护设备的作用。 本文在查阅、分析和归纳了国内外交流电机软起动相关技术的基础上,首先分析了交流电机的起动特性、对比了多种传统的软起动方式的特点,并结合实际应用,选择了可变电抗器磁控软起动方式作为智能固态软起动器的设计方案,在此基础上,构建了软起动控制器设计方案并进行了相关的实验。 本文以LPC932A1微控器为核心,设计了软起动控制器硬件电路,包括微处理器系统、模拟量和开关量输入/输出通道、LCD人机界面、存储单元、485总线通信和电源电路等;在软件设计上,进行了软起动控制软件设计,包括控制流程和各重要部分程序设计;在控制算法上,对模糊控制算法和常规PID控制算法效果分别进行深入分析,同时,结合两者优点采用模糊控制算法和PID控制算法相结合的方法作为智能控制器的控制策略。 本文使用Matlab/Simulink搭建了软起动系统仿真模型,进行了仿真,通过仿真,验证了软起动控制器设计方案的可行性;并在实践中通过试验,验证了软起动控制器采用相关控制策略的正确性。通过电机软起动试验表明,电机软起动智能控制器能有效控制电机的起动电流,起动电流一般小于电机额定电流的3倍,达到了异步电机软起动的性能要求。
【图文】:

电流波形,起动电机,电流波形,恒流


电流由小逐渐变大,大约500ms后达到最大值5.且没有明显电流冲击。大约在4.55时,电流开始下降流。整个起动过程接近5s。动0w的负载,电机起动过程电流波形如图6一15所示。,,:;:::上}}}

函数曲线,隶属度函数,偏差,隶属函数


子集所在的论域后,隶属函数就唯一确定了输入输出量对模糊子集的隶属程度之间的一一对应关系。由此可见,,隶属函数在很大程度上影响着系统的控制性能133]。隶属函数可以用连续的函数曲线表示。e的隶属度函数见图5一3所示。 ...护t乎寸寸....卜.日川52犯 pspMI, BBB飞飞赵冷护… …图5一3偏差e的隶属度函数
【学位授予单位】:武汉理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP368.12;TM306

【引证文献】

相关硕士学位论文 前1条

1 曹沛;基于斩波调压的电机软起动器的研究与实现[D];江南大学;2012年



本文编号:2588270

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