基于TERN系列板卡的小型化飞控计算机设计

发布时间：2020-03-23 20:23

【摘要】： 本论文以某型无人机定型项目为背景,在对原使用的飞行控制计算机的基础上实行改进设计,进行了基于TERN系列板卡和实时操作系统μC/OS-Ⅱ的小型化高性能飞行控制计算机的研究开发。 论文首先根据飞行控制计算机特点和应用要求,进行了处理器模块的选择和实时操作系统的选择,提出了基于TERN系列板卡和实时操作系统μC/OS-Ⅱ的小型化高性能飞行控制计算机方案。该方案以586-Engine作为处理器模块,由拓展卡P50和Ur8实现输入输出等外围接口,以μC/OS-Ⅱ做为飞行控制计算机的实时操作系统。 接着论文重点论述了小型化高性能飞行控制计算机以586-Engine、P50和Ur8进行的硬件设计,和基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ和开发环境Paradigm C/C++下的软件设计。硬件设计部分主要包括模拟量、开关量、串口和电磁兼容性的设计,并介绍了两个版本的插板的设计制作过程。软件部分主要包括实时操作系统在处理器为SC520上的移植和驱动软件的开发。然后论文介绍了整个飞行控制计算机的调试过程及结果分析,最后进行了总结和展望。 本文提出的小型化高性能飞行控制计算机的开发,实现了硬件结构的设计、板卡开发的应用和实时操作系统的应用,并在实际使用中验证了其良好的性能。用TERN系列板卡和开源实时操作系统μC/OS-Ⅱ设计飞行控制计算机适应了其小体积、高速度、低成本、低功耗的发展方向。
【图文】：

不需要散热器，并且产品通过环温高湿等。因此，特别适用于无人机样是 Ericsson 的 PKV 系列的电源模块，输出电压为 15 伏，其余参数与 PK 使用了 2 块，可以提供 5 伏电源，5 瓦 PKV3315 使用了 4 块，如图 3.14，提供电平平移转换基准电压，如图 3.电。

不需要散热器，并且产品通过环境高温高湿等。因此，特别适用于无人机上 同样是 Ericsson 的 PKV 系列的电源模块[率，输出电压为 15 伏，其余参数与 PKV11 使用了 2 块，可以提供 5 伏电源，5 瓦，， PKV3315 使用了 4 块，如图 3.14，其和提供电平平移转换基准电压，如图 3.15供电。图 3.13 -15 伏电源模块电路图
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：V247;TP302

【参考文献】

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1 古月徐,杨忠,龚华军;基于DSP的飞行控制器的设计与半物理仿真[J];自动化技术与应用;2005年02期

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1 张雪锋;基于实时内核uC/OS-Ⅱ的应用研究[D];西南交通大学;2004年

2 李海洋;基于DSP和FPGA的多功能嵌入式导航计算机系统设计[D];南京航空航天大学;2005年

本文编号：2597219