基于云计算的车载GPS导航终端的研究与设计

发布时间：2020-04-23 05:03

【摘要】：近年来,随着我国汽车工业的迅猛发展,汽车快速走进了亿万中国家庭。家庭汽车的迅速普及,给城市交通带来了巨大压力。居高不下的燃油价格在给汽车用户带来沉重经济负担的同时,也给国家带来能源危机。本学位论文在研究云计算的基础上,针对当前车载GPS导航系统终端没有精确油耗路径规划的现状,提出了一种基于云计算的车载GPS导航终端油耗路径规划的实现方法。利用云计算在高效计算、海量存储、按需付费、成本低廉、绿色节能等方面的特点,有效地弥补了嵌入式系统在数据计算和存储方面的不足。本文的主要研究内容如下： (1)研究分析了云计算、GPS全球定位系统以及GPRS通用分组无线服务相关理论和技术,论证了云导航终端的理论和技术基础。 (2)将云计算应用于车载导航领域,并提出了一种基于云计算的油耗路径实现方法和导航终端设计方案。导航终端采集油耗数据和GPS定位信息,通过通信模块将采集数据交给云计算平台处理和分析,分析得出的油耗路径信息可以实时分享给网络中的通过访问授权的各种异构车载导航终端,终端向云计算平台发出油耗路径导航请求,云计算平台通过路径规划算法将导航结果返回终端,终端导航数据解析处理模块完成油耗较小路径的地图显示。 (3)完成了导航终端与云计算平台通信的数据协议设计、实验数据样本库建立、软硬件开发环境搭建以及各功能模块详细设计等工作,在S3C6410开发板上设计实现了车载GPS导航终端系统。终端主要实现的功能有GPS导航信息的采集、汽车油耗数据的采集、网络通信和油耗路径的航迹标识等。本学位论文研究设计的基于云计算的车载GPS导航终端,是集嵌入式系统、云计算、GPS卫星定位、汽车电子和网络通信等技术为一体的综合性车载终端。它将对车载导航产品的研发具有一定的理论参考价值,对降低油耗、尾气排放以及汽车用户的经济负担具有一定的现实意义,同时对响应国家节能减排号召具有重要意义。随着研发的不断深入,导航终端的功能将会更加完善,它的普遍应用将会成为降低汽车油耗的有效途径之一。
【图文】：

帐号管理,资源池,体系结构,用户环境

2.2.2体系结构云计算体系结构分为四层:物理资源层、资源池层、管理中间层和soA(serviee一oriented抢ehiteeture，面向服务的体系结构)构建层，如图2一l所示。用用户终端}Pc&浏览器l，移动终端设备l葬雇而几:~·… !!!!!…一 {{{{{lll tttr『一下一竹急--一1，r写苦盔侧~~~‘J’和了”爪爪爪 {{{{{{月月 iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii{{{{{盈盈 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;:::::阅阅ssso‘建刽月垦点然些一哪睡烹些熙一月坦垦煮套嵘!一然竺困靡巡然丝‘ {{{{{::::::lll服服服务查找找找找找找找找找找找找{管 {{{{{开 {{{翻翻翻翻翻‘ ‘ ‘‘l理 :::::发 lll {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{和 {{{{{工 !!!}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}业 !!!!!具 }}};;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;务 :::::::用用”管叫帐号管理}沪户开解熬噢户平厚伴_)}熙呷 lll{{{{{}支 :::::::用用用户环境配置置置置置:撑 {{{{{{{ }}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}任任务执行行’生命期管理 lllllllllllll笼笼笼 {{{{{{{{{{{妙妙管到均衡负载.黔故障检测{}

模型图,信号接收机,模型,伪随机噪声

FigZ一2ComPositionmodelofGPSsignalreeeiver中卫星部分、地面监控系统和用户接收部分共同组成了一。位的基本原理[3“]是通过获得若干卫星的位置及接收机离用户的位置，也就是每一颗卫星连续不断地向GPS接收机编码序列，GPS信号接收机可根据接收到的编码辨认相关的接收机的确切位置和准确时间。GPS信号是GPS卫星向广导航定位的已调波，其信息内容包括各空间卫星的识别标标准时间信号和空间卫星自身的轨道参数。射两个载波频率:L1=1575.42MHz和LZ二1227.6MHz，在1.O23MHz的伪随机噪声码(称为粗捕获码，又称为C/A的伪随机噪声码(称为精码，又称为P码)以及50b/s的导航上只调制P码和导航电文。GPS卫星定位导航系统采用多以距离作为基本观测量。卫星发射的Ll载波和伪随机噪同步，，经过一定的传播延迟后，被接收机接收。接收机将，得到延迟后的伪随机噪声码，它与接收机本身产生的伪，即可确定两个码之间的相对位移，即传播延迟Tl，由
【学位授予单位】：延边大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TN967.1;TP3

【引证文献】