基于DSP的嵌入式运动控制器研究

发布时间：2020-05-21 22:05

【摘要】： 随着现代微电子、自动控制等技术的发展,运动控制技术逐步发展成为一门新的学科,而采用微处理器、DPS控制器等现代手段构成的智能控制系统是新一代运动控制器发展的方向。基于这种现状,本文对基于DSP的嵌入式运动控制器进行了研究。 本课题选择美国TI公司推出的优秀控制芯片TMS320F2812为核心,研制了可方便扩展的嵌入式运动控制器。对基于DSP的嵌入式运动控制器设计了多种总体方案,在对比研究的基础上得出了最优方案。对控制器软件的总体功能,底层函数接口进行规划。针对运动控制功能,分别设计了参数设置函数、运动控制函数。对控制器的插补功能进行了必要的阐述,并设计了必要的插补运动函数。 本文介绍了集成开发环境的设计思路和编译原理,设计了方便用户输入的图形化界面。本课题重点对开发环境的编译功能与仿真调试功能进行了设计与实现,针对主控芯片TMS320F2812的特点,设计了该芯片汇编编译程序与反汇编程序。针对本集成开发环境的特点,本设计还详细叙述了定点DSP实现浮点运算的方法,以及汇编语言和C语言的混合编程等问题。 本课题所研究设计的运动控制器涉及的工作量大,知识面广。本文在控制器整体的构建,硬件的实现,软件规划以及功能的初步实现,集成开发环境的设计与实现做了大量的前期工作,为今后平台的进一步完善和功能的进一步扩展做了大量前期准备,具有一定的参考和实用价值。
【图文】：

图4一1变量运算对话框这个对话框表达了如下的意思:intinputl=l:intinPutZ=2;intoutPut=inPutl+inPutZ;则经过开发环境对“图像语言”进行转化。经转换后其对应的汇编指令代码如下:ADDBSP，，#4MOV*一SP[1]，#0x0001MOVBAL，#2MOV*一SP[2]，ALADDAL，*一SP[1]MOV*一SP[3]，ALSUBBSP，#4

长安大学硕士学位论文OOO鱿 鱿鱿C扭、 1cleee图4一10定义变量对话框4.3.2变量的运算:当所需要的变量定义完毕后，便进行变量的相互运算，点击主界面工具栏中的“变量运算”，便自动弹出如下的子界面:图4一n变量运算对话框点击每一个框中右边的下拉按钮，便会显示目前所定义的所有变量，逐个选择参与运算的变量，然后在运算符框中选择所要执行的运算操作，点击“OK”便完成了指令的输入，程序显示框便会出现如下的指令:OutPut=inPutl+inPutZ:4.3.3循环指令输入:本集成开发环境支持循环指令的输入，点击主界面工具栏的“循环语句”，便弹出如下图的对话框。该对话框总体分为两部分:循环条件和循环体。在循环条件中设置有两个循环条件
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TP368.11

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 周克林;鲁植雄;;基于DSP的指纹识别门禁系统设计[J];陕西科技大学学报(自然科学版);2009年05期

2 倪福银;;基于DSP的图像采集板设计[J];江苏技术师范学院学报;2010年03期

3 牛云龙;;DSP控制系统中实时波形的捕获与分析[J];煤;2006年03期

4 刘宇;贺树猛;常丹华;;基于DSP的静态数码相机图像的压缩编码[J];电子技术;2008年11期

5 彭真;宋春宁;蒋小庆;;基于C2812PWM调制的DSP代码自动生成和调试[J];装备制造技术;2009年05期

6 徐书杰;刘宏立;;TMS320VC5416 DSP并行自举方案的设计与实现[J];计算机工程与科学;2009年08期

7 周克林;鲁植雄;;基于DSP的指纹识别门禁系统设计[J];安防科技;2009年12期

8 黄鸿,李见为,王玮;基于FPS200自动指纹识别系统[J];传感器世界;2005年08期

9 钟绍波;;基于PCI总线的新型数据采集系统的设计[J];微计算机信息;2008年13期

10 温荟然;余宜珂;;IIR滤波器的DSP实现[J];信息与电脑(理论版);2010年12期

相关会议论文 前10条

1 甘金明;;基于DSP的路灯监控视频捕捉器设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年

2 张鹏;于广彬;汪玉凤;赫飞;;微机保护中FIR数字滤波器的优化设计[A];中国计量协会冶金分会2007年会论文集[C];2007年

3 刘希凌;汪渤;郑智辉;;基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年

4 陈树人;裴文超;尹东富;;基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年

5 龚敏;王林泓;龚卫国;杨利平;;基于DSP的心电检测及自诊断系统的设计[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第四次全国会员代表大会暨2009年学术年会论文集[C];2009年

6 邹W

本文编号：2674968