基于嵌入式系统的步进电机控制方法的分析与研究

发布时间：2020-05-23 21:13

【摘要】： 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电元件,具有易于开环控制、无积累误差等优点,在众多领域获得了广泛的应用。但现实中步进电机的控制比较复杂。随着嵌入式技术以及微电子技术在控制领域的发展,我们可以设计规模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式控制系统来实现对步进电机的控制。 本文以步进电机控制为背景,介绍了步进电机控制技术的发展状况。通过对系统方案的论证和硬件的选型后,最后选择采用ARM微处理器S3C44B0X和FPGA为硬件平台,采用Quartus II为软件仿真平台。在硬件设计方面主要完成了基于S3C44B0X处理器的外围接口电路的设计,并详细阐述了S3C44B0X和键盘、LCD、USB、串口等电路的设计。在软件设计方面主要完成了对FPGA中各功能模块的VHDL代码的编写,同时也进行了时序波形的模拟仿真。 采用ARM与FPGA的嵌入式控制系统无需外接D/A转换器,可以大大简化系统的外围硬件电路结构和软件编程,提高了系统的抗干扰性能,缩短了步进电机控制器的设计周期。结构简单,控制精度高,具有广泛的应用前景。
【图文】：

VDDVDDVDDnWE16LDQM15UDQM39CLK38CKE37VSS28VSS41VSS54NVSVSVSVS8MB32MBB32MBDQM0DQM1nSCLKnSCKEnWE图2.11 SDRAM接口电路输出系统的主要通道，控制系统是弱电控制强电，如输出口不加以隔离，干扰就会进入系统电隔离的核心器件，为满足响应速度的要求了6N137，，它的高、低电平转换传输延迟时间光管和光敏三极管，图2.12为管脚和内部结

求θ 仅仅利用它们来完成对整个数据文件的分段，以确定可以合并哪些数据来进行连续的运动，分段完成后θ 便可舍去不要，以减小文件的数据量。假设步进电机待运行的路径的数据文件由图3.1生成，那么数据处理过后整个数据就被分成了3个可以连续运动的加减速段即S1，S2，S3且S1=1l ， S2=2l +3l +......n 1l ，S3=nl 。那么在整个走线过程中，只会在P1和P2这两个地方停顿，虽然整个半圆是由2l 到n 1l 共n-2条短直线拟和
【学位授予单位】：武汉科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TM383.6;TP368.12

【引证文献】

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本文编号：2677964