一种基于MPC860的VxWorks BSP设计与实现

发布时间：2020-05-26 10:34

【摘要】： 随着计算机进入后PC时代,计算机网络和嵌入式技术不断进步,融合实时操作系统和专用处理器的通信控制系统正在成为通信领域中的应用热点。MPC860是性能优良,支持多种通信规程的一种专用处理器,而VxWorks操作系统则具备稳定性好、效率高、实时性强的优点,因此将二者结合应用是通信控制系统设计中很好的方案。 在通信控制系统中,板级支持包是系统软件中重要的组成部分。作为完成操作系统引导和驱动硬件设备的核心软件,板级支持包需要具备程序精练、执行效率高、功能完备、可靠性和可移植性强的特点,在基于MPC860处理器和VxWorks操作系统的应用中对板级支持包进行研究和设计实现就成为一个很有价值的课题。 本文讨论了板级支持包的功能,并将板级支持包和其它类型的系统固件进行比较和分析,突出了板级支持包的特点,为开发应用板级支持包指明了方向,并对如何提高板级支持包的效率和研究如何更好的设计系统固件很有指导意义。根据MPC860的体系架构和VxWorks的结构特点,文章基于“综合通信系统”课题提出了板级核心模块的硬件设计方案和VxWorks板级支持包的设计方案,详细论述了“综合通信系统”中VxWorks板级支持包的设计实现技术,为基于MPC860和VxWorks的其它应用提供了参考价值。通过后台调试模式(BDM),笔者设计了调试方案,完成了对板级支持包的调试,并总结了一些可以改善性能的方面,为进一步的研究指明了方向。
【图文】：

因为开发人员没有必要自己去开发驱动程序己的系统中是否正确了事。件抽象层 (HAL) 。对于开发嵌入式 OS 的人来讲，倾向于处理器的驱动程序更恰当。种理解都只是侧重于某个方面，由于每个嵌入式系统提供提出对 BSP 的不同理解，因此在涉及到 BSP 的具体涵义的感觉。实际是各种理解都有其道理，但由于出发点不同面甚至有错误的地方。对于进行硬件和软件开发的员，的分析也是建立在这个基础之上的。这里通过 BSP 和 B包的功能。BSP 说的简单一点，就是一段启动代码，和，提供的功能却有较大差别，，在通用 51 等系列单片机开设置栈指针，软复位，中断屏蔽等等，可以把这段程序称的 BSP 相对复杂一点，但通常也是设置堆栈指针、建立/控制外围器件如 DRAM，控制 I/O 口的寄存器，片选信统启动方式。见图 1.2。

9图 2.1 MPC860 结构图PowerPC 核心，系统接口单元(SIU)，通信处理模块(CPM)和快速以太网控制(FEC)。MPC860 内部资源连续映射成 16K 字节的存储器空间。其基址位置保存于专用存器(SPR)IMMR(Intemal Memory Map Register)中，用户对内部存储器资源的访问以直接通过读取 IMMR 基址，然后将基址值与对应资源的偏移地址之和作为访问地址空间，来实现对其资源的读写[11]。MPC860 内部资源包括各种资源控制寄存器、输入输出端口寄存器、命令寄存以及双口 RAM 和保留存储空间。在编程控制 MPC860 的各种资源时，可以通过该 16K 的存储空间进行访问来实现[12]。2.2.1 MPC860 通信处理器 POWERPC 内核嵌入式的 PowerPC 内核采用全静态设计，具有两个主要的子模块：整数单元(
【学位授予单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TP368.11

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本文编号：2681706