HGA装载机视觉系统的设计

发布时间：2020-05-27 01:06

【摘要】： 为了能立足于竞争激烈的硬盘行业,生产商们在不断地改进他们的生产工艺和生产设备。本课题是来源于新科磁电的一个应用性问题,即通过提高设备的精度,来提高HGA(Head Gimbal Assembly)装载工序的优率。 在本课题中,原有HGA装载机上将被装上一套视觉系统,从而达到更高的定位精度。本课题将涉及以下几方面的内容:对原有装载机的优缺点进行分析,提出改进目标;根据现在机器的空间布局及改进需求确定视觉系统的结构和布局;视觉系统的构建;将图像处理结果传送到PLC,以便驱动马达进行位置补偿。在本文中对上述功能的实现均提供了多种方案,并通过比较和实验选定了最佳方案。 本课题所作探讨将有利于类似项目的实施和其他设备的改造,从而提高我国工业的自动化水平。
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TP304;TP333.3

【参考文献】

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本文编号：2682691