基于C8051F005单片机的两相混合式直线步进电机驱动系统的设计

发布时间：2020-06-01 18:07

【摘要】： 本课题采用比普通单片机快十多倍的C8051F005单片机,设计了基于C8051F005控制的直线步进电机驱动控制系统,扩大了细分度和速度的可调节范围。 在控制策略上,依据直线步进电机力-速特性和动力学方程,推导了直线步进电动机理想的升降速控制曲线,实现了指数规律的升降速控制,使系统具有良好的动态特性,解决了点位控制中的失步和直线步进电机行程末端的机械冲击问题;采用等幅均匀细分控制技术,有效地克服直线步进电机低频振动,提高了电机在中、低速运行时的性能,提高了系统的分辨率,减小了噪音;采用具有恒流斩波功能的专用驱动芯片,使直线步进电机绕组电流恒定,电机运行更加平稳。 完成了C8051F005单片机和UC3717A结合的硬件电路设计,用汇编语言编写直线步进电机定位、匀速往返和加减速三种运行方式控制程序。实现了对直线步进电机的启停、定位、调速及正反向运行的控制。最后在SLPMU-025A样机上进行了测试,实验结果满足设计要求。 该驱动控制系统可做为步进电机本体研发的配套设备,通过修改软件参数也可推广应用于其他步进电机的驱动控制,具有较好的应用前景。
【图文】：

图 3 SLPMU-025A 外观图-025A 的特点是它的磁通路径具有三维性。图 4 为一相激磁和于某一平衡位置时的磁通路径图。这种结构特点可使电机的y S NNzxzSNSB相永久磁铁xA 相y永久磁铁(a)一相激磁某平衡位置时磁通路径 (b)两相激磁某平衡位置时磁通路径图 4 SLPMU-025A 平衡位置处的磁通路径

TATB-T3T2T1TBTA-图 6 四细分控制时两相混合式步进电机的转矩星矢量星形图混合式步进电机的等幅均匀细分算法匀细分算法是用有限的数字化电流量来模拟正弦电流，从而两相混合式步进电机 8 细分时，，在一个步距角内电机 A、 B况。
【学位授予单位】：内蒙古农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TP368.12;TM383.6

【引证文献】

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本文编号：2691866