基于嵌入式技术的导盲机器人设计

发布时间：2020-06-09 16:46

【摘要】：根据世界卫生组织的统计估计,全世界的盲人总数量已非常庞大。盲人失去了视觉感知能力,无论是工作学习还是日常生活,都比普通人更为不易。目前,已有越来越多的人开始关心这个特殊的群体,也有相当一部分科技工作者开始致力于研究开发导盲机器,以辅助盲人达到安全出行的目的。 本着为盲人朋友解决出行困难的目的,作者以嵌入式技术为基础进行了导盲机器人设计开发。该导盲机器人系统能引导盲人前进、停止、转弯等,并能有效避开前方障碍物,识别出盲道、斑马线和交通灯颜色,可大大弥补盲人的视觉缺陷,提高盲人出行的安全性。 本文首先介绍了选题的意义和导盲机器的发展状况,然后分章节详细论述了基于嵌入式技术的导盲机器人的总体方案设计、硬件电路设计、软件系统设计、实验测试、设计总结,以及对将来的研究工作的展望。其中硬件电路设计部分包括了核心板和驱动板的电路构成,软件系统设计包括了开发环境的构建、核心板和驱动板之间的信号通信、各种图像识别算法的分析等。 从设计结果来看,该导盲机器人系统基本实现了预设的各项功能,能在城市道路中达到辅助盲人安全出行的目的。但是,此导盲机器人设计离实际投入生产仍有差距,要想提高系统的可靠性和稳定性,仍需进一步研究。
【图文】：

图 1-1 普通手杖 [2] 杖一般只能探测前方 1 米、左右距离大约 45 度角的碍物，因此，利用普通手杖进行导盲，仍存在着较大研究所研究出一种智能型盲人助行手杖，，该智能手杖光电晶体管组成的传感器。白天光线充足，图像处理前方一米内障碍物的信息，然后以声音或振动的方式器通过光电晶体管发射光信号完成这一过程。此外，盲人区分感知到的障碍是物体还是行人。 an 大学的学生开发了一款 RFID 智能手杖，采用射频时携带的扬声器告知盲人走动的位置和方向。对于同制的手套，该手套会根据检测结果振动不同的指尖，前而言，这套系统在实际使用时受到较大的限制（该

浙江工业大学硕士学位论文 和超声波探头向前方发射红外线和超声波。红外反射回来的信号后，经芯片处理能发出报警信号凸不平的信息反馈给导盲机器，从而产生另一种类导盲机器佩戴在手腕或身体其他部位。
【学位授予单位】：浙江工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TP242;TP368.1

【参考文献】

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本文编号：2704967