基于晶振粗精磨机的单片机实时多任务处理系统模式研究

发布时间：2020-06-22 22:08

【摘要】：晶振粗精磨机是用于晶振加工工艺中的主要设备,其控制系统是一个实时多任务处理系统。本课题通过对此系统分析和设计,总结归纳出一种实时多任务处理系统控制模式。此模式以51系列单片机为控制芯片,以时间片轮询法为调度算法,以模块化编程思想为基础,为设计人员提供了一种“循环设计”的方法。 在晶振粗精磨机系统的设计中,本课题分析和改进了原有的机械结构,并进行了总体方案设计、控制方法选择和硬件电路设计,同时还对硬件系统的安全性和抗干扰性进行了简要的分析,提高可靠性。 在软件系统设计中,通过模块化编程,实现可移植性；应用任务调度程序实现多任务处理；采取抢占式中断实现高实时任务的运行。 在建立实时多任务系统控制模式的过程中,本课题对任务管理、调度器算法、任务模块化处理、资源分配、时间精度分析和模式使用范围做了详尽的说明。将此模式应用于基于51单片机的实时多任务处理系统,可以大大的缩短开发周期,使系统的修改和后期维护更加容易,且具有可移植性和通用性,便于设计人员快速上手,具有很好的发展前景。
【学位授予单位】：东华大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TP368.12
【图文】：

且雇佣的工人向低龄化发展，使得工人的招聘越来越困难。基于这些情况引发很多企业和厂家投资开发自动化的设备。图1一2手工磨削晶振设备国外早期设备。国外自动化设备技术己经成熟，但是价格昂贵，技术保护严重，国内使用的设备大多是国外十几年前的设备，如图1一3所示，日本十年前的晶振粗调机，由于工艺的不断改进，以及电子行业的飞速发展，这些国外的早期设备已经不能满足现在的生产需求，所以大量的设备都闲置中。图1一3日本十年前的晶振粗调机国内改进的半自动设备。根据国外早期设备的经验，通过加入新的控制系统和机械结构，国内一些企业开发一些半自动化的晶振粗精磨机设备，如图l一4所示

图1一2手工磨削晶振设备国外早期设备。国外自动化设备技术己经成熟，但是价格昂贵，技术保护严重，国内使用的设备大多是国外十几年前的设备，如图1一3所示，日本十年前的晶振粗调机，由于工艺的不断改进，以及电子行业的飞速发展，这些国外的早期设备已经不能满足现在的生产需求，所以大量的设备都闲置中。图1一3日本十年前的晶振粗调机国内改进的半自动设备。根据国外早期设备的经验，通过加入新的控制系统和机械结构，国内一些企业开发一些半自动化的晶振粗精磨机设备，如图l一4所示，基于伺服电机的晶振粗精磨机，但是由于进料采用设计好的模具条(如图1一5所示)，虽然磨削实现了自动化，但是进料还要人工向模具条中摆放晶振，所以没有实现完全的自动化

【参考文献】

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本文编号：2726312