基于ARM的公交智能车载终端的设计与实现

发布时间：2020-07-08 19:36

【摘要】：近年来,随着我国经济的快速发展,我国城市人口规模不断扩大,汽车保有量也逐步增长。由此引发的城市交通问题越来越突出,如交通拥挤、交通堵塞、噪音污染、废气污染等,严重影响城市的可持续发展和居民的正常生活。大力发展城市公共交通势在必行。智能公交系统是现代控制技术、定位技术和无线通信技术等多种技术的有机结合,它的建设可以改善公交公司的企业管理方式,提高公交系统的运营效率和服务水平,是旨在解决城市交通问题的一项根本性方案。智能车载终端是智能公交系统的信息源,是系统的关键部分。本论文在研究国内外智能公交现状和现有GPS、GPRS等技术的基础上,提出了基于ARM的公交智能车载终端的设计与实现方法,包括终端总体设计方案、关键技术的研究、软件的设计、产品实现等内容。总体设计方案中说明了车载终端在智能公交系统中的地位,也对自身的总体结构和各模块功能划过做了介绍。关键技术的研究中介绍了车载终端涉及到的智能报站、无线通信、信息存储等技术。在软件设计中,介绍了运用的RTX操作系统、软件的设计框架、通信协议的制定,并针对中断和任务的主要功能,给出了详细的程序流程图。产品实现中介绍了主要模块的调试和功能的测试,并对最终产品做了展示。经过多次测试和修改,该智能车载终端已经实现了智能报站、LCD液晶显示、无线通信、短信报警、语音朗读等功能,并在西昌市公交线路上投入运营,达到了预期效果,受到了司机和乘客的好评,社会反应良好。
【学位授予单位】：河北工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TP368.12;TP399-C6
【图文】：

公交线路,语音报站

图 3.2 某公交线路Fig. 3.2 Certain bus lines别作为地球上 A、B 两点的纬度和01(km)，则 A、B 之间的距离公式为d r 2 (cos sin ) (cos sin sin carctansin sin cos cos cosB A B A A B A B 距离小于进站范围时，启动语音报站，启动语音报站报出站；车在两站之遮挡等外界因素影响，使 GPS 信号行比较[19]。速度一般有最大限值，若超过则超速速度 V 总是大于事先设定的限行最

电文,GPS导航,串口

智能车载终端的开发初期，主要是硬件电路的设计，各功能模块的调试及基本用到的工具为 protel99se，keil C，串口调试助手等，在开发中期，主要是软件与调试，主要功能的测试，主要用到的工具为 keil C 和上位机的测试软件，开了。§5-2 模块调试和功能测试讲，智能车载终端主要实现的功能为智能报站和无线通信两大功能，所以这两和 GPRS 模块必须工作正常，需要进行模块调试，另外实现智能报站功能的算法也模块调试PS 模块调试采用的 GPS 模块为 Goeget EB-87，最多可同时接收 20 个卫星，定位精度高，该模别用来连接电源、指示灯及信号收发。将排线焊接到主板上，接上 GPS 天线后GPS 导航电文不断输出，接上 PC 机后，用串口调试助手可以检测到接收到的指示灯也会频繁闪烁。需注意的是，在第一次上电时，GPS 模块会有较长时间的据为无效的，当搜到卫星后，输出数据有效，GPS 导航电文正常接收，模块工：

串口,模块

基于 ARM 的公交智能车载终端的设计与实现本系统 GPRS 模块采用 SIM300CZ 模块，主要任务是与调度中心服务器的通信，包括电话语传输。模块的管脚主要用来连接 SIM 卡、串口、状态指示灯和 MIC。焊接好模块后，安装连接 PC 机。注意的是，SIM 卡必须开通 CMNET 业务，否则连不上网络。打开 PC 机的串口，手动依次发送连接网络的五个 AT 命令，如果全部返回 OK，并且最后一步多返回 CONN联网成功，效果如图 5.2：

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