嵌入式超声测距系统设计

发布时间：2020-08-25 13:41

【摘要】：本文主要介绍了基于AVR单片机的嵌入式超声测距系统设计,主要实现的功能为由矩阵薄膜键盘键入安全距离并由数码管显示,测试距离由LCD显示,对DS18B20进行温度采集,显示在LCD上并对超声测距进行温度补偿处理,从而确定超声波传播速度,当测试距离小于安全距离时,LED灯闪烁报警。本次设计的硬件运行平台采用的是ATMEL公司推出的ATmega128单片机,超声波探头、矩阵薄膜键盘、LCD显示屏、DS18B20温度传感器是通过插针与设计好的硬件平台连接的。首先进行温度检测,根据当前温度值确定超声波的传播速度,做一个温度补偿,然后由ATmega128发送一个高电平触发超声波发送探头,由接收探头返回一个高电平,高电平持续时间与超声波往返时间相同,软件实现过程中只需计算回波持续时间即可,继而通过T1定时/计数器计时并计算障碍物距离,在LCD上显示距离并通过串口通信向PC机上传数据,最后将测试距离与由键盘输入的安全距离进行比较,小于安全距离时由ATmega128引脚交替输出高低电平控制LED灯闪烁报警。该系统能够正常运行,实现了距离的检测,显示以及数据上传,对比等功能,系统运行结果正确,证明设计思路正确。
【学位授予单位】：沈阳理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：O426.9;TP368.1
【图文】：

原理图,设计功能,嵌入式系统软件,软件开发商

AD 6.9 简介在WINDOWS XP操作系统上的AD是由原PROTEL软件开发商产研发出来的一种电子设备。此程序经历开发者，设计师的不真、原理图的策划、PCB 绘制整理、拓扑程序自行排布、信号输出等方法结合在一起，使人们可以很容易学习并容易上手，生活的效率和质量。现阶段是一个十分完美的软件，它不仅拥有了 PROTEL99SE、有的成效和益处，还进一步的得到了先进的改良，可以使用很高级打破了许多传统的理念，实现了 FPGA 设计功能和 SOPC 设计们可以可以把 FPGA 和 PCB 运用在一起。由于 AD 在继承了先前础上，归纳了 FPGA 设计和嵌入式系统软件设计功能，AD 对 P加严格。其开发界面如图 2.1 所示

原理图,工程文件,扩展名,文件

如 xxx.PrjPCB，是一个 ASCII 文本文件，它包括工程里的文件和，例如，打印设置和 CAM 设置。与工程无关的文件被称为"自由和目标输出相关联的文件都被加入到工程中，例如 PCB，FPGA，库。当工程被编译的时候，设计校验、仿真同步和比对都将一原理图或者 PCB 的改变都将在编译的时候更新。的工程的创建过程都是一样的。选择 File>>New>>Project>>PCB Project，或在 Files 面板的内 Nlank Project (PCB)。如果这个选项没有显示在界面上则从 System以在 Altium Designer 软件的 Home Page 的 Pick a Task 部分中选择oard Design，并单击 New Blank PCB Project。显示 Projects 面板框显示在屏幕上。新的工程文件毕设 1.PrjPCB并且不带任何文件，如图 2.2 所示。

界面图,界面,有机整合

图 2.3 ICC AVR 界面Fig 2.3 ICC AVR InterfaceCCAVR 特点CAVR 是一个工作环境（IDE），它全面的完整的将编辑器和有机整合；鼠标点击显示在状态窗口的错误文件，光标就会自动的跳转到因为文件的编辑和构筑都是在 ICCAVR 中完成的。 INTEL HEX 形式存在的烧写文件（许多编程器都可运行以该且在芯片中也可以径直被加载使用）及满足 AVPSTUDIO 配试存在），均可以在项目管理器中生成CAVR 是一个 32 位的程序，可在长格式的文件名下运行。CAVR 是一个开发环境(IDE)，其是一个有着 32 位的进程并且管理器进行了有机整合。

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