数字交流伺服系统仿真平台的研究

发布时间：2020-12-02 13:08

　　目前,基于单片机的数字交流伺服系统得到了越来越广泛的应用。交流伺服系统最核心、最关键的部分是软件系统,也就是控制程序,控制程序的好坏直接决定了控制性能的好坏。目前控制程序的开发和调试完全依赖于硬件,给开发和研究人员带来了很多不便。为了更好地辅助开发和调试控制程序,本论文提出并建立了一个交流伺服系统闭环仿真平台,以实际的控制程序作为闭环仿真平台的输入,能使控制程序的开发和调试完全脱离硬件,同时还基于该平台进行了参数辨识和控制参数优化,可提高交流伺服系统的开发效率。为了实现闭环仿真平台,本课题建立了一个C语言编译器,用于仿真单片机运行控制程序;建立了永磁同步电机模型,用于仿真永磁同步电机;建立了PWM信号产生模型,用于仿真单片机内部的PWM信号产生模块,实现了六路PWM信号的产生;建立了IPM模型,用于仿真IPM,实现了IPM的死区和开通、关断延时。本论文提出的闭环仿真平台不仅使控制程序的开发和调试脱离硬件,而且还能为交流伺服系统的开发提供其他的辅助,这些是实际的硬件系统不具备的功能。本文基于闭环仿真平台进行了参数辨识,辨识了电机的d,q轴电感,较好地解决了d,q轴电感难以准确获得的问题。... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

误差绝对值积分的原理图

交流伺服系统硬件结构

具体来说是计算出三个值，赋给TQ0CCR1、TQ0CCR2、TQ0CCR3 这三个16 位寄存器[25,26]。这三个寄存器值的大小分别反映了三相电压的PWM占空比的大小，单片机内部的电机控制模块通过这三个寄存器的值，产生六路PWM信号，控制IPM，从而控制加给电机的电压的PWM占空比。IPM的内部有六个IGBT，IPM根据六路PWM信号，控制其内部六个IGBT的导通与关断。交流伺服系统的工作原理如图 1-2 所示。

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D]. 林伟杰.浙江大学 2005
[2]高性能永磁同步电机直接转矩控制[D]. 孙丹.浙江大学 2004
[3]永磁交流伺服系统及其控制策略研究[D]. 许振伟.浙江大学 2003



本文编号：2895365