MCS-51单片机构建机器人的实践研究

发布时间：2020-12-22 12:29

　　机器人的发明改变了生产模式,使人类直接面对生产变成了人类面对机器人,再由机器人面对生产。作为传承和发展文明的教育,我国机器人教育现状怎样?本文从机器人基础阶段教学不具备通用性、没有理论基础出发,通过对MCS-51理论体系及分步构建机器人实践的分析研究,阐明用MCS-51作为机器人教学的理论基础,全文主要从三个方面进行。 在引言部分。引入机器人的定义并概括成衡量机器人的两条标准,分析我国机器人基础教育阶段现状,从而提出在教学上的不足之处和产生的原因。进一步提出本文的研究内容和意义所在。 第一章是机器人教育。在机器人概论里,从当前机器人的研究现状和技术领域作了全面的探讨。对机器人技术的发展方向作了必要的研究,接着从认知规律上和学科专业建设对机器人教学作出了宏观构想。最后从单片机在机器人理论构建中的发挥作用,用原型的观点来阐明理论基础建设的重要性、必要性。 第二章主要是对单片机基础知识进行分析。本章从单片机体系结构的发展,Intel公司单片机的重要地位和MCS-51在市场中的地位,单片机的结构原理,寻址方式四个方面论述。既是对第一章提出的单片机稳健的理论体系作佐证,又是对第... 

【文章来源】：华中师范大学湖北省 211工程院校 教育部直属院校

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【学位级别】：硕士

【图文】：

美国电子工业技术渗透与时期变化关系

低低RAM区区64KB外部RAM00H0000H51系列内部RAM区51系列外部RAM区图2.3MCS一51系列8051单片机RAM分布情况部数据存储器的空间可高达64KB。当访问外部数据存储器时使用MOVX只能间址访问，也只能与A交换数据(在指令系统中也能看出)。当用DP问外部数据存储器时，所产生的地址是2个字节，寻址空间为64KB，(DPH)由PZ口输出，低位字节(DPL)由PO口输出;用RO或Rl间址据存储器时，所产生的地址是1个字节，寻址空间为256B。51的内部数据存储器是用户使用最灵活、最珍贵的地址空间，其结构如图

采用间接寻址方式;高128字节的RAM区:地址空间为80H一FFH，对于8051/80C51单片机而言，此区为特殊功能寄存器区。对于52及其以上单片机型，此区为特殊功能寄存器与通用RAM重合区。低128字节的RAM区的使用更灵活，可以用直接或间接寻址两种模式对其进行访问。该RAM区可分为三部分，如图.25所示。


本文编号：2931771