基于单片机的机械手臂控制系统设计

发布时间：2020-12-23 13:34

　　在机械手臂控制系统设计中,运用单片机能增强机械手臂的使用性能。基于此,文章详细阐述了硬件系统设计、软件系统设计、系统调试这三个单片机机械手臂控制系统设计环节,深入分析了基于单片机控制系统的机械手臂设计,希望为机械自动化领域的发展提供助力。 

【文章来源】：南方农机. 2020年16期

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
1 硬件系统设计
    1.1 单片机控制装置设计
    1.2 舵机系统装置设计
    1.3 远程控制装置设计
2 软件系统设计
    2.1 定时器0端口与中断服务程序设计
    2.2 占空比和导通时间计算
    2.3 舵机角度控制编程
3 系统调试
    3.1 代码检查
    3.2 仿真调试
    3.3 接电运作
4 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]无线智能浇花机械手控制系统设计与实现[J]. 刘忠强,张立,张春晓,孔祥飞,申安安.  山西电子技术. 2020(02)
[2]6自由度机械臂远程控制系统研究[J]. 刘明磊,李捍东,庞爱平,刘晓燕,陈进军.  现代电子技术. 2020(02)
[3]自动机械手臂控制系统设计[J]. 吴南.  轻工科技. 2019(08)
[4]基于单片机的机械手臂控制系统设计[J]. 王伟.  机械管理开发. 2018(01)
[5]一种多关节智能机械手臂控制系统设计[J]. 关智.  机械设计与制造. 2011(12)
[6]基于单片机的机械手臂控制系统设计[J]. 方龙,陈丹,肖献保.  广西轻工业. 2008(08)
[7]机器人机械手臂关节驱动控制系统设计[J]. 朱学军,泉照之.  微计算机信息. 2007(11)



本文编号：2933802